矿用带式运输系统异物在线识别与抓取机器人基本介绍 
 
 
  
 
 
 矿石在采掘、输送过程中常会混入木头、钢钉、破布、塑料件、废旧填充管路等杂物、这些杂物的存在严重影响了输送以及破碎、磨矿、选矿环节的设备效果，过去通常采用人工分拣的方式去除异物，但人工分拣存在着严重和职业卫生隐患，同时也存在着异物分拣不尽等问题。矿用异物排除机器人可有效解决以上问题。 
 
 
 矿用带式运输系统异物在线识别与抓取机器人性能特点 
 

  主要服务于矿石分选、矿石生产运输流程中锚杆、钢钉、破布、木头、铁件、废旧填充管路等杂物分拣，代替人工手选，为减轻人员劳动力，降低设备故障率，减员增效奠定基础。 
 
 
 矿用带式运输系统异物在线识别与抓取机器人技术参数 
 
 
 
该机型机体包含主要包含6部分：
 
 
1：机器人，可配置多台，具体配置根据抓取节拍配置
 
 
2：控制柜，包含机器人控制箱，PLC控制柜
 
 
3：视觉采集，包含镜头，光源，控制箱
 
 
4：算法工控机,UPS
 
 
5：远程操作平台/调度室监控，包含视频监控，远程HMI等。（该功能可选配）
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
结构形式
 
 
    
 
机器人+AI深度学习控制平台
 
 
   
 
   
 
    
 
分拣范围
 
 
    
 
石头、木块、塑料瓶等异物
 
 
   
 
   
 
    
 
相机品牌
 
 
    
 
名德
 
 
   
 
   
 
    
 
识别原理
 
 
    
 
自研AI识别算法
 
 
   
 
   
 
    
 
抓手
 
 
    
 
快换仿生机械爪
 
 
   
 
   
 
    
 
抓取能力
 
 
    
 
根据现场需要抓取的异物重量，配置机械手
 
 
   
 
   
 
    
 
皮带速度
 
 
    
 
<1.8米/秒
 
 
   
 
   
 
    
 
履带宽度
 
 
    
 
<2500mm
 
 
   
 
   
 
    
 
供电
 
 
    
 
工业380V，三相五线，额定功率6KW（单台机器人配置）
 
 
   
 
   
 
    
 
供气
 
 
    
 
>0.5MPA
 
 
   
 
   
 
    
 
整机重量
 
 
    
 
700kg
 
 
   
 
  
 
 
 
 
 
 矿用带式运输系统异物在线识别与抓取机器人使用说明 
 
 
  
 
 
 主要服务于矿石分选、矿石生产运输流程中锚杆、钢钎、破布、木头、铁件、废旧充填管路等杂物分拣，代替人工手选、为减轻人员劳动力，降低设备故障率，减员增效奠定基础。 
 

    
 
 
 矿用带式运输系统异物在线识别与抓取机器人采购须知 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
皮带速度
 
 
    
 
<1.8米/秒
 
 
   
 
   
 
    
 
履带宽度
 
 
    
 
<2500mm
 
 
   
 
   
 
    
 
供电
 
 
    
 
380V，三相五线，
 
 
   
 
   
 
    
 
供气
 
 
    
 
>0.5MPA
 
 
   
 
   
 
    
 
整机重量
 
 
    
 
850kg
 
 
   
 
   
 
    
 
尺寸
 
 
    
 
2350×1100×2000
 
 
   
 
   
 
    
 
抓取直径
 
 
    
 
≥1CM
 
 
   
 
   
 
    
 
防护等级
 
 
    
 
IP65
 
 
   
 
   
 
    
 
视觉系统
 
 
    
 
CRM-CNN
 
 
   
 
   
 
    
 
额定功率
 
 
    
 
6KW（单台机器人配置）