6轴工业机械手异物排除机器人全自动机械手基本介绍 
 
 
  
 
 
 矿石在采掘、输送过程中常会混入木头、钢钉、破布、塑料件、废旧填充管路等杂物、这些杂物的存在严重影响了输送以及破碎、磨矿、选矿环节的设备  和效果，过去通常采用人工分拣的方式去除异物，但人工分拣存在着严重的  和职业卫生隐患，同时也存在着异物分拣不尽等问题。矿用异物排除机器人可有效解决以上问题。 
 
 
 6轴工业机械手异物排除机器人全自动机械手性能特点 
 
 
 
1：基于深度学习技术结合矿石异物大数据库，异物识别率高。
 
 
2：采用多角度、多维度工业立体相机，几何3D识别算法可对异物深度、方向、位姿进行  测量定位。
 
 
3：高柔性控制，对于新出现的异物可随时添加。
 
 
4：专门开发的高防护等级机械臂，速度  、动作 柔顺，可有效适应各种输送速度和恶劣工业环境
 
 
5：智能化程度高，可无人值守、可选配远程监控
 
 
 
 
 
技术优势
 
 
1、拥有一支  的AI技术团队，通过多年研发，提出基于3D图像的CRM-CNN异物识别算法。算法识别准确率高，抗干扰能力强，同时可对异物方向、深度、位姿进行  定位。
 
 
 
  
多年矿石分选行业积累，已建立业内矿石异物大样本库，通过数百万张图像训练基础模型。
 
  
强大的迁移学习技术，实现智能机器人在不同场景快速部署。
 
  
跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接，提升整体的分选精度。
 
  
高速工业机器人，优化了机器手的加减速性能，使机器人工作循环时间降至  ，具有小巧、敏捷，灵活性。
 
  
设备采用坚固耐用材质，可靠性强、维护周期短，设备整机防护等级高，适应粉尘、高温、潮湿等恶劣环境，同时适用于工作强度大、环境恶劣、分选精度高和一致性要求高的应用场景。
 
  
智能化程度高，无人值守、可远程监控。
 
  
柔性扩展能力强，较少的改造皮带运输线，能快速的扩展系统执行结构。
 
 
 
 
 
 
 
 
 6轴工业机械手异物排除机器人全自动机械手技术参数 
 
 
 
 
  该机型机体包含主要包含6部分：  
 
 
 
 
  1：机器人，可配置多台，具体配置根据抓取节拍配置  
 
 
 
 
  2：控制柜，包含机器人控制箱，PLC控制柜  
 
 
 
 
  3：视觉采集，包含镜头，光源，控制箱  
 
 
 
 
  4：算法工控机,UPS  
 
 
 
 
  5：远程操作平台/调度室监控，包含视频监控，远程HMI等。（该功能可选配）  
 
 
 
 
  6：护栏，包括  门互锁，机械臂急停控制（该部分可选配）。  
 
 
 

     
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
结构形式
 
 
    
 
机器人+AI深度学习控制平台
 
 
   
 
   
 
    
 
分拣范围
 
 
    
 
石头、木块、塑料瓶等异物
 
 
   
 
   
 
    
 
相机品牌
 
 
    
 
名德
 
 
   
 
   
 
    
 
识别原理
 
 
    
 
自研AI识别算法
 
 
   
 
   
 
    
 
抓手
 
 
    
 
快换仿生机械爪
 
 
   
 
   
 
    
 
抓取能力
 
 
    
 
根据现场需要抓取的  异物重量，配置机械手
 
 
   
 
   
 
    
 
皮带速度
 
 
    
 
<1.8米/秒
 
 
   
 
   
 
    
 
履带宽度
 
 
    
 
<2500mm
 
 
   
 
   
 
    
 
供电
 
 
    
 
工业380V，三相五线，额定功率6KW（单台机器人配置）
 
 
   
 
   
 
    
 
供气
 
 
    
 
>0.5MPA
 
 
   
 
   
 
    
 
整机重量
 
 
    
 
700kg
 
 
   
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
皮带速度
 
 
    
 
<1.8米/秒
 
 
   
 
   
 
    
 
履带宽度
 
 
    
 
<2500mm
 
 
   
 
   
 
    
 
供电
 
 
    
 
380V，三相五线，
 
 
   
 
   
 
    
 
供气
 
 
    
 
>0.5MPA
 
 
   
 
   
 
    
 
整机重量
 
 
    
 
850kg
 
 
   
 
   
 
    
 
尺寸
 
 
    
 
2350×1100×2000
 
 
   
 
   
 
    
 
抓取直径
 
 
    
 
≥1CM
 
 
   
 
   
 
    
 
防护等级
 
 
    
 
IP65
 
 
   
 
   
 
    
 
视觉系统
 
 
    
 
CRM-CNN
 
 
   
 
   
 
    
 
额定功率
 
 
    
 
6KW（单台机器人配置）
 
 
   
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 6轴工业机械手异物排除机器人全自动机械手使用说明 
 
 
 主要服务于矿石分选、矿石生产运输流程中锚杆、钢钎、破布、木头、铁件、废旧充填管路等杂物分拣，代替人工手选、为减轻人员劳动力，降低设备故障率，减员增效奠定基础。 
 
 
 6轴工业机械手异物排除机器人全自动机械手采购须知 
 
 
 
 
  该机型机体包含主要包含6部分：  
 
 
 
 
  1：机器人，可配置多台，具体配置根据抓取节拍配置  
 
 
 
 
  2：控制柜，包含机器人控制箱，PLC控制柜  
 
 
 
 
  3：视觉采集，包含镜头，光源，控制箱  
 
 
 
 
  4：算法工控机,UPS  
 
 
 
 
  5：远程操作平台/调度室监控，包含视频监控，远程HMI等。（该功能可选配）  
 
 
 
 
  6：护栏，包括  门互锁，机械臂急停控制（该部分可选配）。