焊缝   （或称焊接   ）由控制器、纵横向调节滑板、传感器、传感器调节机构、连接电缆（包括电源电缆、传感器电缆、横向滑板电缆、纵向滑板电缆）组成，产品系统由高精度传感器探测焊接工件的坡口形状变化信号传给控制器，然后由控制器驱动纵向和横向滑板来快速、控制焊接随动，从而实现焊接自动跟踪，有效解决焊缝偏差带来的问题，减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率。