1.产品介绍
 
铸锭厚度闭环控制+机器人刮渣系统实现了铸锭线铝水放水的自动高精度调节、铝锭厚度自动控制、脚锭自动调整速度、机器人自动刮渣等功能。
 
铸锭厚度闭环控制+机器人刮渣系统为成套设备，系统设计有厚度检测仪、光电开关检测、步进电机调整、机器人刮渣及敲打装置，通过PLC对厚度检测仪和光电开关的检测，对用户变频器、步进电机和机器人进行自动控制，省去人工操作。
 
 
 2.性能指标
 
铸锭线闭环控制实现了铝水放水的自动高精度调节，既解决了原有的人工手动频繁调节放水以及放水调节精度差的问题，也解决了铝锭厚度偏差大的问题，保证了铝锭厚度的一致性，为后段码垛的整齐美观提供了先决条件。
 
采用机器人刮渣代替人工，省去了工人，既解决了原有工人在高温下作业的问题，也解决了人工刮渣时漏刮的问题，并保证了铝锭刮渣的一致性。
 
1） 厚度检测范围：0-80mm
 
2） 厚度控制精度：±3mm
 
3） 步进电机调节最大范围：100mm
 
4） 步进电机调节最大速度：15mm/s
 
5） 机器人刮渣速度：2-4秒/次
 
6） 机器人每次刮渣锭数：2个
 
7） 机器人刮渣长度：100-200mm
 3.产品特性
 
系统选用高精度厚度检测仪，机器人选用日本进口机器人，PLC选用西门子模块，整套系统控制精度高，响应速度快。主要特点如下：
 
 1） 自动检测铝锭厚度，再根据设定厚度自动将铝锭厚度控制在一定偏差范围之内。
 
 2） 在一定频率范围之内自动调整变频器频率，超过设定频率范围后通过步进电机调整放水量。
 
 3） 自动检测脚锭模具，控制脚锭浇铸的速度。
 
 4） 在允许刮渣的状态下，机器人自动刮渣，并自动剔除不允许刮渣的情况。
 
 5） 机器人可以调整刮渣深度、尾部长度，并自动跟随铸锭线速度进行刮渣。
 
 6） 系统设计完善、故障代码齐全，方便故障判定和排除。