CAN2.A/CAN2.0B总线控制微型一体化步进电机驱动控制器
 
 产品介绍
 7TCSM4210是使用CAN总线通信的微型一体化步进电机驱动控制器。能直接固定在42电机上，本身厚度14.5mm。CAN总线具有高速长距离抗干扰、实时通信优点。配备CAN网关7TCNET10或者7TCUSB10后，用户可使用以太网或者USB接口转成CAN协议指令来高速长距离控制7TCSMxx1x驱动控制器。用户只使用一个转换器，就可同时控制多达63台驱动控制器，使用多个7TCNET10网关，可同时控制多达63×N（1～100）台驱动控制器。其控制系统包含通信、运动控制（  S曲线），传感器输入及事件变化实时通知模块。7TCSM4210能在0.5S内将电机从0加速到3000rpm。运动控制和时间变化通知均在1-2ms内完成。驱动控制器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
 
 主要指标
 工作电气性能工作
 电源：DC12V-32V
 输出电机电流：可调峰值2A
 驱动方式：斩波恒流PWM控制
 细分：1、2、4、8、16、32
 保护：输入反向；输出短路、断路、过热
 通信方式驱动器间通信主动CAN2.0通信能力可连接节点63个或者63×N（1-100）
 差分总线，短路、浪涌保护
 
 工作环境
 冷却方式：自然冷却
 工作场合：尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体
 工作温度：  -20℃～90℃工作湿度 <80%RH,无凝露，无结晶
 工作振动：  3G Max 
 
 产品特征
 ○微型一体化设计
 ○外形42.2mm×42.2mm×14.5mm
 ○与电机一体化安装，亦可分立工作
 ○铸铝合金外壳，坚固耐用，便于散热
 
 电机驱动性能
 ○主动CAN2.0B 默认速度125K，全网仅用2根线
 ○状态不用查询，自动实时返回○联网驱动63个，还可加入其它CAN模块
 ○差分总线，抗噪声能力强
 
 Cortex M3嵌入式处理器
 ○  S减速曲线
 ○支持home零点复位
 ○ 1个PNP输入口，用户Home检测，支持过零校准
 ○ 2个TTL口用于两端限位检测，检测事件实时返回
 ○上述3个IO可定制用户功能