RS232-Modbus-RTU总线控制 步进电机驱动控制器
 

 产品介绍
 7TRSM5730是使用RS232接口通信的微型一体化步进电机驱动控制器。能直接固定在57电机上，本身厚度16.5mm。能直接和用户mcu连接使用，也可以直接连接计算机串口使用，用户可使用RS232协议指令来控制7TRSMxx3x驱动控制器。其控制系统包含通信、运动控制（  S曲线），传感器输入及事件变化实时通知模块。7TRSM5730能在0.5S内将电机从0加速到3000rpm。运动控制和时间变化通知均在1-2ms内完成。驱动控制器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
 
 主要指标
 工作电气性能
 工作电源：DC12V-36V输出
 电机电流：可调峰值4.5A
 驱动方式：斩波恒流PWM控制
 细分：1、2、4、8、16、32、64、128
 保护：输入反向；输出短路、断路、过热
 
 通信方式
 驱动器间通信被动RS232-Modbus-RTU
 雷击、浪涌保护S232
 默认速度9600 
 
 工作环境
 冷却方式：自然冷却
 工作场合：尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体
 工作温度 ： -20℃～90℃
 工作湿度 ：<80%RH,无凝露，无结晶
 工作振动  ：3G Max
 
 产品特征
 ○微型一体化设计
 ○外形56.0mm×56.0mm×16.5mm
 ○与电机一体化安装，亦可分立工作
 ○铸铝合金外壳，坚固耐用，便于散热
 
 Cortex M3嵌入式处理器
 ○  S减速曲线
 ○支持home零点复位
 ○ 1个PNP输入口，用户Home检测，支持过零校准
 ○ 2个TTL口用于两端限位检测，
 ○上述3个IO可定制用户功能