壁机器人手臂轴承RB4010交叉滚子轴承    交叉滚子轴承属于高精度专用轴承，主要适用于数控机床、机器人手臂、以及医疗和  设备，其结构均为双列滚子在呈45度倾斜的直角滚道中交叉排布，可以靠滚子与滚道的线接触保持高刚性，也因为呈45度倾斜的直角滚道可以均匀承受轴向和径向的载荷，  承载倾覆或者扭转力矩；另外，交叉滚子轴承基本采用加预紧的负游隙设计，洛阳  轴承的交叉滚子轴承精度均在P5级以上，基本精度为P4、P2级，属于  精密级轴承。此系列型号为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被最小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。