基本介绍  
 

  应用领域： 
 
 机械手抓手，夹抓，抓抓，爪子，卡抓产品上下料、 
 
 机器人抓抓，爪子，夹抓，卡抓，抓手物料翻转搬运、 
 
 机械臂抓抓，夹抓，爪子，抓手，卡抓切割分板 
 
 自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓，抓抓焊接、 
 
 码垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夹抓分配装配组装 
 
 与包装、测量、压铸、注塑。 
 
 
  
 

  性能特点 
 

  机器特点： 
 
 1.占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。 
 
 2.智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。 
 
 3.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。           
 
 4.通过图像识别控制法，可应用到其它领域。 
 
 
  
 

  技术参数  
 
 
 
：机器规格 
 IPB  1600-6/12   
 行程（m) 1.2  
 有效荷重（kg）6  
 功率：1.5KW
 机械臂载荷（kg)30.5
 安装方式：落地式、壁挂式、支架式、倾斜式、倒地式
  
 机器人底座：484*648
 机器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2  1069mm
 
 
机器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm
 机器人重量：250kg
 性能：6/1.2  6/1.45   10/1.2   10/1.145
 重复定位精度：0.02mm  0.002mm 0.02mm  0.05mm
 
 
路径定位精度 ：0.13mm  0.19mm 0.06mm  0.13mm
 
 
运动范围工作范围   1.2     1.45
          
 轴1  ﹢180°至﹣180 °     ﹢180°至﹣180°         
 轴2  ﹢136°至﹣63°       ﹢150°至﹣90°        
 轴3   +55°至-235°         +65°至245°       
 轴4   +200°至-200°（默认）   +200°至-200°（默认）
      
         +/-190°转          +/-190°转
           
 轴5   +115°至-115°           +115°至-115°      
 轴6   +400°至-400°（默认）   +400°至-400°（默认）
 最高速度      6kg         10kg     
 轴1   150°/s        180°/s     
 轴2   160°/s        180°/s     
 轴3   170°/s        185°/s     
 轴4   230°/s        385°/s     
 轴5   400°/s        400°/s     
 轴6   460°/s        460°/s
 
 
 
 

    
 

  采购须知  
 

  根据客户产品定制 7天内发货  高速生产  质量稳定 信誉至上 
 
 
  
 

  名称：机器人抓手         
 
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 5：自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓，抓抓 
 
 6：夹持器抓抓，夹抓，抓手，卡抓，爪子 
 
 7：金属臂抓抓，抓手，爪子，夹抓，卡抓 
 
 8：伺服抓抓，爪子，抓手，夹抓，卡抓                                                                                                                                                            
 
 
   
 

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