1、原理：气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。 


2、气缸的安装形式可分为  1）固定式气缸  气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。  2）轴销式气缸  缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴式。  3）回转式气缸  缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。  4）嵌入式气缸  气缸缸筒直接制作在夹具体内