驱动器D921 

   

 百格拉公司驱动器D921及配套的步进电机是为了满足用户低压安全要求（24VDC）而特殊开发生产的驱动系统，驱动器D921主要驱动百格拉公司生产的0.45Nm、0.9 Nm、1.5Nm、1.7Nm、3.7Nm步进电机。 

 
电气参数 

 
 
 
 
  输入电压35VDC（  18VDC，  40VDC）；5VDC（变化±5%） 
 
 
 
 
  输入电流35VDC；峰值5A；5VDC；  1.0A 
 
 
 
 
  输出电压3×35VAC 
 
 
 
 
  输出电流5.2A、5.8A 
 
 
 
 
  功   耗功耗：20W 
 
 
 
 
  温   度工作温度小于50℃；存放温度-40℃～70℃ 
 
 
 
 
  湿   度不能结露，不能有水珠 
 
 
 
 
  气   体禁止有可燃气体和大量导电灰尘 
 
 
 
 
   

 注：输入电源为两路，一路是驱动器主回路电源；35VDC（18～40），另一路是驱动器控制回路电源：5VDC（±5%）。 

   

 
主要特点 

 可依用户要求设定为200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000步/转。 

 使电机的空载启动速度高达6.3转/秒。 

   

 
连线及参数设置 

   

 

 D921面板图 

   

 
控制信号接口 

 控制信号定义：同WD3-007。 

 信号连接 

 输入信号可以高有效或低有效，高有效时，把脉冲-和方向-短接后连到上位机的信号地（0V），把脉冲+和方向+分别接到上位机控制信号脉冲+和方向+上，低有效时，把脉冲+和方向+短接后连到上位机的公共信号端（5V），把脉冲-和方向-分别接到上位机控制信号脉冲-和方向-上。 

 
 
 
 
  控制方式高电平有效接线低电平有效接线 
 
 
 
 
  脉冲和方向PULSE+接脉冲信号
 DIR+接方向信号
 PULSE-与DIR-短接为信号地PULSE-接脉冲信号
 DIR-接方向信号
 PULSE+与DIR+短接为公共端 
 
 
 
 
   

 
功能选择 

 STEP1、STEP2、STEP3：设置电机每转步数设定方式如下表：   

 
 
 
 
  DIP1ONOFFONOFFONOFFONOFF 
 
 
 
 
  DIP2ONONOFFOFFONONOFFOFF 
 
 
 
 
  DIP3ONONONONOFFOFFOFFOFF 
 
 
 
 
  步数/转20040050010002000400050001000 
 
 
 
 
   

 CURRENT4：设置输出相电流 

 每个电机有额定的输入电流，驱动器输出电流可通过面板上的拨码开关来设置，当CURRENT4状态为“ON”时，电机相电流为5.8A；CURRENT4为“off”时，电机相电流为5.2A。 

   

 半流功能：指驱动器在100ms内无输入脉冲时，自动减少输出相电流为额定值的60%。该功能即可以节省能源，减少电机的发热，又延长驱动器的工作寿命。该驱动器内部已自动设置为半流功能。 

   

 
功率接口 

 DC+、DC-：驱动器电源 

 U、V、W：电机接线端子 

 

 电机接线图 

    
注：图中的“绿色”实际为“黑色” 

 
状态指示 

 驱动器上的发光二极管指示工作状态。驱动器正常工作，READY灯亮；驱动器工作不正常，RDY不亮或频闪。 

   

 
安装 

 驱动器在开关柜中为壁挂式安装。 

   

   

 

 安装尺寸 

   

 
故障诊断与排除 

 
 
 
 
  故障原因解决措施 
 
 
 
 
  不亮电源没有接通检查电源连线 
 
 
 
 
  频闪电源电压低提高电压 
 
 
 
 
  频闪电源电压高降低电压 
 
 
 
 
   

 WD3-007 

 D921 

 SD326DU25S2 

 SD326RU25S2 

 SD326DU68S2 

 SD326RU68S2 

 SD328AU25S2 

 SD328BU25S2 

 SD328AU68S2 

 SD328BU68S2 

 VW3S8212 

 VW3S5101R30 

 VW3S5101R50 

 VW3S5101R100 

 VW3S5101R150 

 VW3S5101R200 

 VW3S5102R30 

 VW3S5102R50 

 VW3S5102R100 

 VW3S5102R150 

 VW3S5102R200 

 VW3S8101R30 

 VW3S8101R50 

 VW3S8101R100 

 VW3S8101R150 

 VW3S8101R200 

 VW3S8201R05 

 VW3S8201R15 

 VW3S8201R30 

 VW3S8201R50 

 VW3S8202R05 

 VW3S8202R15 

 VW3S8202R30 

 VW3S8202R50 

 VW3S8204R15 

 VW3S8204R30 

 VW3S8206R15 

 VW3S8206R30 

 VW3S8208R05 

 VW3S8208R15 

 VW3S8208R30