是否有现货 | 否 |
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品牌 | Bota |
转换方法 | 电阻应变式 |
瑞士BOTA SYSTEMS是欧洲六维力传感器制造商,依托苏黎世大学智能机器人研究团队,多年来致力于为企业与研究所提供的传感器技术。 经过一系列的设计优化,我们的传感器具有较高的安全过载值,好的抗冲击性能,以及高的集成性。六维力测量是由力和扭矩在结构体上产生的应变后使用电阻、电容和光学等检测技术进行测量。在这些技术中,稳定的测量则是电阻式金属箔应变计测量。与其他技术相比,电阻式应变计可以在钢、铝或钛等金属上非常有效地应用。我们的传感器采用特殊的铝合金制造,具有长期稳定的应变,高屈服强度,并经过了热处理,为长期可靠的测量提供优异的蠕变特性。为了避免软件无法控制的系统误差,我们尽量减少硬件带来的非线性误差。温度补偿、比值电压转换、对称加载、电磁干扰屏蔽、寄生电容、电感补偿以及高精度校准等,都是用来最小化误差和最大化信噪比的技术。
技术优势:
非常高的安全过载以及非常紧凑和轻量级的结构
高刚度、高带宽
由温度变化引起的漂移可以在硬件上得到补偿
由机械蠕变产生的漂移可以忽略不计
最小化串扰
可重复和准确的测量
长使用寿命
主要特性:
高度集成的数据采集系统、温度传感器
信噪比,响应频率
直接输出数字信号,不需要其他转换组件
防尘防水
精密测量
重力和惯性补偿
即插即用
配套采集软件
输出可选USB/RS422、EterCAT
软件同时可显示传感器实时温度值
可提供用于ROS、Matlab、LABVIEW等平台的二次开发代 码和测试演示程序Rokubi用于有限空间的微型六维力传感器
可忽略的温度漂移
高鲁棒性
噪声低于0.01%F.S.
高达1000HZ的响应频率
增强机器人的触觉
精密接触力检测
轨迹示教应用,高公差装配
即插即用
SensONE 高性能六维力传感器
可忽略的温度漂移
高鲁棒性
噪声低于0.01%F.S.
高达1000HZ的响应频率
增强机器人的触觉
精密接触力检测
轨迹示教应用
高公差装配
可集成3D摄像机
即插即用