西门子模块6ES7321-1BL00-0AB0基本介绍 
 

  1987年FANUC公司又*研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式位置检出器，还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。 
 
 
 西门子模块6ES7321-1BL00-0AB0性能特点 
 

  1.数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。 
 
 板：用于  动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。 
 
 3.I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。*的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。 
 
 4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。 
 
 接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。 
 
 
 西门子模块6ES7321-1BL00-0AB0技术参数 
 
 
 
电压模式：采样输出电压而进行负反馈的控制模式。
 
 
电流模式：采样输入电流和输出电压而进行负反馈的控制模式。
 
 
双电压模式：采样输出电压和输入电压进行负反馈的控制模式。
  
 
 
 
 西门子模块6ES7321-1BL00-0AB0使用说明 
 
 
 
PID控制：采用锯齿波产生器和补偿网络构建的一阶或二阶PID控制系统。
 
 
Bang-Bang控制：只采用比较器构建的迟滞控制系统。又称为迟滞模式。
  
 
 
 
 西门子模块6ES7321-1BL00-0AB0采购须知 
 

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