电机驱动方案 TB67S109AFTG基本介绍 
 

  TB67S109AFTG测试板使用说明 端口说明： 信号输入端（默认的信号电平是5V，高于5V则要串接电阻限流，否则会影响光耦的寿命） ⑴ CK+： 脉冲信号输入正端。 ⑵ CK-： 脉冲信号输入负端。 ⑶ CW+： 电机正、反转控制正端。 ⑷ CW-： 电机正、反转控制负端。 ⑸ EN+： 电机脱机控制正端。（脱机，是指关闭驱动芯片的功率输出。一般应用，该端口不需要接） ⑹ EN-： 电机脱机控制负端。（脱机，是指关闭驱动芯片的功率输出。一般应用，该端口不需要接） 电机绕组连接：（对于8线电机，可以串联或并联后接入，六线电机，余下的两根线应该空着不接） ⑴ A+：连接电机绕组A 相。 ⑵ A-：连接电机绕组A 相。 ⑶ B+：连接电机绕组B 相。 ⑷ B-：连接电机绕组B 相。 工作电压的连接： ⑴ VM： 连接直流电源正。（输入电压范围是12V～40V） ⑵ GND：连接直流电源负。 R12、   、   与电位器组成电阻分压，通过VREF电位器可调整输出电流。具体可通过C15处检测。 由于板上加入半流电路，需要输入脉冲信号才能检测工作电流，没有脉冲信号时检测的只是锁相电流。 Io = VREF / 5 / Rs(检测电阻) OSCM振荡频率通过C10和R10设置。具体频率可以在R10处检测。 ▓输入信号接口 输入信号共有三路，它们分别是：①步进脉冲信号CK+、CK- ；②方向电平信号CW+、 CW- ；③脱机信号EN+、EN- 。信号通过光耦隔离输入，光耦的限流电阻是330欧，适应的信号电平为 5V。当信号电平为3.3V时，建议脉冲信号的占空比在50％左右。如果信号电平大于5V时，为避免损坏 光耦，需要外串限流电阻，外串限流电阻控制信号电流不大于10mA。 输入信号接口是全开放式的，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 1、共阳极接法：分别将CK+，CW+，EN+ 连接到控制系统的信号电源上。如果信号电源是+5V 则可直 接接入。输入信号通过CK- 、CW- 、EN- 输入。信号是低电平有效。 2、共阴极接法：分别将CK-，CW-，EN- 连接到控制系统的信号地。如果信号电平是5V ，则可直接接 入。输入信号电平通过CK+、CW+，EN+ 输入。 信号高电平有效。   细分数设定 细分数是通过板上的拨码开关SW1设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细 分后步进电机步距角按下列方法计算步距角=电机固有步距角/细分数。例如：如电机固有步 进角是1.8°，选择4细分，则细分后的每一步移动的角度是1.8°/ 4 = 0.45° 
 
 
 电机驱动方案 TB67S109AFTG性能特点 
 

  OFF = H ; ON = L 。   状态指示灯 LED1 与芯片Mo的状态相关连，每走4个整步，改变一次状态。 LED2 与芯片错误信号端口相关连。当芯片过流或者过温时，才会改变状态。 
 
 
 电机驱动方案 TB67S109AFTG技术参数 
 

    
  
  
  
  
 
 
 电机驱动方案 TB67S109AFTG使用说明 
 

    
 
 
 电机驱动方案 TB67S109AFTG采购须知