四轴/五轴摆臂机械手是一种常用于工业自动化生产线上的，通常由摆臂系统、控制系统、操作面板、等组成。其作用是通过机械臂上的各个关节的运动来实现对物品的抓取、搬运、加工、组装等操作，提高生产效率、优化生产流程、降***、提高产品质量和一致性。
 
　　四轴/五轴摆臂机械较于传统的三轴机械手，具有高的精度和自由度，能灵活地处理加复杂的工件、强的适应性和自适应性，符合工业自动化生产线的需求。同时，五轴机械手中多的关节可以让机械手在多的方向上工作，从而实现贯穿性或加复杂的运动模式。
 
　　除此之外，四轴/五轴摆臂机械手还具有的自动化控制系统，支持程序化、实时、动态控制等多种方式，并且还具有多种功能，可以程度保障工人和设备的。