Oculus多波束双频图像声纳
 
 
 
Oculs M系列多波束声纳是新一代的成像声纳，该产品设计被用来进
 
行多种水下作业应用。该声纳体积在所有同类声纳中的体积  小巧
 
非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使
 
其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。
 
 
 
型号：M370S单频声纳
 
该型号声纳探测距离为200m，  的性价比是替代传统
 
机械扫描声纳的  选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。
 
 
 
型号：M750d双频声纳
 
该型号为双频750kHz/1200kHz声纳，探测距120m/40m
 
其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。
 
M1200d双频声纳
 
该型号为双频1200kHz/2400kHz声纳，探测距40m/20m
 
其  的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。
 
 
 
 
 
技术参数对应表：
 
 
 
 
  
 
   
 
尺寸
 
 
   
 
125mm长，122mm宽，62mm高
 
 
  
 
  
 
   
 
结构及材料
 
 
   
 
海洋防腐蚀铝合金
 
（可使用钛合金）
 
 
  
 
  
 
   
 
重量
 
 
   
 
850g（空气中）300g (水中)
 
（可以定做等浮力）
 
 
  
 
  
 
   
 
耐压等级
 
 
   
 
300米耐压（其他深度可选）
 
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
 
 
 
   
 
M370S
 
 
   
 
M750d
 
 
   
 
M1200d
 
 
  
 
  
 
   
 
工作频率
 
 
   
 
375kHz
 
 
   
 
750kHz/1200MHz
 
 
   
 
1200MHz/2400MHz
 
 
  
 
  
 
   
 
测量范围（  ）
 
 
   
 
200m
 
 
   
 
100m 40m
 
 
   
 
40m 20m
 
 
  
 
  
 
   
 
测量范围（  ）
 
 
   
 
0.2m
 
 
   
 
0.1m
 
 
   
 
0.1m
 
 
  
 
  
 
   
 
距离分辨率
 
 
   
 
8mm
 
 
   
 
4mm/2.5mm
 
 
   
 
2.5mm
 
 
  
 
  
 
   
 
更新速率
 
 
   
 
40Hz
 
 
   
 
40Hz
 
 
   
 
40Hz
 
 
  
 
  
 
   
 
水平波束开角
 
 
   
 
130°
 
 
   
 
130°/ 80°
 
 
   
 
130°/ 80°
 
 
  
 
  
 
   
 
垂直波束开角
 
 
   
 
20°
 
 
   
 
20° /12°
 
 
   
 
20° /12°
 
 
  
 
  
 
   
 
波束个数
 
 
   
 
256
 
 
   
 
512
 
 
   
 
512
 
 
  
 
  
 
   
 
角度分辨率
 
 
   
 
2°
 
 
   
 
1°/0.6°
 
 
   
 
1°/0.6°
 
 
  
 
  
 
   
 
波束间隔
 
 
   
 
0.5°
 
 
   
 
0.25° / 0.16°
 
 
   
 
0.25° / 0.16°