球磨机和棒磨机是继破碎设备之后对矿物再粉碎的关键设备，它适用于黑色、有色金属选矿等行业。也可用于水泥厂、耐火材料厂、化工厂、冶炼厂作为干式或湿式粉碎各种矿石和其他可磨性物料之用。磨机由进料、筒体、出料等部件组成，回转部分支撑在自动调心的滚柱轴承上，筒体内壁装有耐磨衬板，介质为钢球（钢棒、钢段）。工作时在筒体内加介质（钢球、钢棒、钢段）和矿物，矿物受介质的冲击和磨剥，使物料达到所需的粒度而排出。根据物料及排矿方式可分为干式格子型磨矿机、湿式格子型磨矿机、溢流型磨矿机。根据介质不同可分为球磨机和棒磨机。