PROFINET概述
 
  
 
　　PROFINET是PROFIBUS&PROFINET International (PI) 自动化的标准通讯协议。在其众多特征中的以下几个解释了PROFINET的作用。
 
  
 
　　灵活的网络结构
 
  
 
　　PROFINET是基于IEEE标准的并    兼容于以太网，从而可以以线型、星型或环行网络的形式，同时以电缆或光缆形式适应于各种使用环境。
 
  
 
　　综合诊断
 
  
 
　　PROFINET包含了针对于现场设备和网络的智能诊断功能。非循环诊断数据提供了包括网络结构图的设备和网络状态的重要信息。
 
  
 
　　高效率
 
  
 
　　PROFINET整合了自动响应的冗余解决方案。
 
  
 
　　实时响应
 
  
 
　　通讯在一个的电缆中可覆盖所有的应用，从简单控制到高要求的运动控制场合。对高精度闭环控制任务而言，  和同步的数据传输在抖动小于1 μs的时间精度要求严苛条件下依然可以实现。
 
  
 
　　扩展的系统结构
 
  
 
　　除了传统的由一个控制器和其现场设备组成的自动化结构以外，包含智能现场设备的多层结构以及多个控制器的现场设备和输入模块共享使用都可以成为现实。
 
  
 
　　PROFINET技术
 
  
 
　　PROFINET是一种结合了其他公司IT资源的用于工厂自动化的工业以太网标准。它提供了兼容PROFIBUS的功能。已创立的IT标准被用于通讯的底层：TCP，UDP和被用于作为设备文档（GSDML文档）的描述语言。
 
  
 
　　两种可以使用PROFINET的方法：PROFINET IO，类似于PROFIBUS DP，是一种离散式I/O系统；PROFINET CBA，用于基于模块化的  的系统中。
 
  
 
　　PROFINET提供了在工厂自动化的不同应用中的可扩展的通讯。
 
  
 
　　PROFINET NRT（非实时）适用于非限时过程自动化，时钟频率大约为100毫秒。
 
  
 
　　PROFINET RT（实时）提供了一种优化性能的通讯方式（10毫秒时钟频率），可胜任大多数工厂自动化任务。
 
  
 
　　PROFINET IRT（多层实时）需要特殊通讯硬件使得时钟频率小于1毫秒，扰动精度小于1微秒。这种方式主要用于运动控制应用。
 
  
 
　　PROFINET IO使用了一种离散式I/O视图，类似于PROFIBUS DP。IO控制器（例如PLC）在运行一个自动化程序，IO设备（例如磁致伸缩传感器）会远程分配一个现场设备，同时IO监视器（例如编程设备）会用于运行和诊断。
 
  
 
　　PROFINET IO的配置与PROFIBUS的类似。现场总线（例如以太网络结构）是在配置时分配到控制系统的。IO设备是在基于GSDML文件内容的实际系统中配置的。完成配置后，操作员向IO控制器（PLC）下装数据，同时IO控制器负责与IO设备之间的数据传输。
 
  
 
　　一个IO设备通过其IP地址在PROFINET（同时也可借助外界IT元件）接口内寻址。数据可以由IO控制器传输至IO设备（反之亦然），可循环（对过程数据而言）。除此之外，参数数据可以在IO设备配置时非周期性传输，或者使用PLC编程功能块。
 
  
 
 
 
 
  
 
   
参数
 
   
规格
 
  
 
  
 
   
输入
 
   
 
 
  
 
  
 
   
测量数据
 
   
位置，速度（绝对值）
 
  
 
  
 
   
测量范围
 
   
RP 铝成型外壳：50 – 5080 mm RH耐压外管:50 – 7620 mm
 
  
 
  
 
   
输出
 
   
 
 
  
 
  
 
   
介面
 
   
Profinet I0 RT
 
  
 
  
 
   
数据格式
 
   
BRSEN Profile and Encoder Profile 4.1
 
  
 
  
 
   
传输速度
 
   
   100Mbit/s
 
  
 
  
 
   
过压保护
 
   
   36 Vdc
 
  
 
  
 
   
精度
 
   
 
 
  
 
  
 
   
分辨率
 
   
5 um / 用户可以利用 GSD 文文件自由更改
 
  
 
  
 
   
非线性度
 
   
< 满量程的土 0.01% （  土 50 pm）
 
  
 
  
 
   
重复精度
 
   
< 满量程的 ± 0.001% （   ± 2.5 pm）
 
  
 
  
 
   
温度系数
 
   
< 15 ppm / °C
 
  
 
  
 
   
滞后
 
   
< 4 µm
 
  
 
  
 
   
工作条件
 
   
 
 
  
 
  
 
   
工作温度
 
   
– 40 至 +75 °C
 
  
 
  
 
   
湿度 / 露点
 
   
湿度 90%，不能结露
 
  
 
  
 
   
保护
 
   
RP 铝成型外壳: IP65 RH 耐压外管: IP67 （配对接头必须锁紧）或IP68（如选配直出电缆）
 
  
 
  
 
   
冲击指标
 
   
100 g （单一冲击） / IEC 标准 68-2-27
 
  
 
  
 
   
振荡指标
 
   
15 g / 100 – 2000 Hz / IEC 标准 68-2-6 （耐久性）
 
  
 
  
 
   
EMC 测试
 
   
放射 EN 50081-1，抗扰 EN 50082-2， EN 61000-4-2/3/4/6，等级 3/4，A 类，CE 认证
 
  
 
  
 
   
磁铁速度
 
   
任何
 
  
 
  
 
   
结构,材料
 
   
 
 
  
 
  
 
   
故障指示
 
   
电子头尾盖带LED 显示
 
  
 
  
 
   
RP 铝成型外壳
 
   
传感器头:铝 传感杆:铝 位置磁铁:滑块磁铁或浮动磁铁
 
  
 
  
 
   
RH 耐压外管
 
   
传感器头:铝 　　 传感杆和法兰:304 L 不锈钢 　　 外管压力:350 bar / 690 bar （峰值） 　　 位置磁铁:环形磁铁，浮动磁铁或浮球
 
  
 
  
 
   
安装
 
   
 
 
  
 
  
 
   
安装位置
 
   
任意方位
 
  
 
  
 
   
RP 铝成型外壳
 
   
可移动固定夹片（需以 M5 缧钉作固定）
 
  
 
  
 
   
RH 耐压外管
 
   
带缧纹法兰公制 M18 x 1.5 或英制 3/4″- 6 UNF-3A
 
  
 
  
 
   
一般锁力
 
   
45 N-m
 
  
 
  
 
   
电气连接
 
   
 
 
  
 
  
 
   
接头选型
 
   
2个4针M12信号接头;1个4针M12电源接头
 
  
 
  
 
   
输入电压
 
   
+24 Vdc （-15 / +20%）
 
  
 
  
 
   
极性保护
 
   
   -30 Vdc
 
  
 
  
 
   
超压保护
 
   
   36 Vdc
 
  
 
  
 
   
秏电量
 
   
一般 100 mA内
 
  
 
  
 
   
波动
 
   
< 1 % S-S
 
  
 
  
 
   
电器冲击量
 
   
500 V （DC 接地与机械外壳地线之间）
 
  
 
 
 
 
  
 
　　Profinet的主要特征:
 
  
 
　　-绝对位置测量
 
  
 
　　-速度测量
 
  
 
　　-传感器状态
 
  
 
　　-错误信息(磁铁状态)
 
  
 
　　Profinet接口
 
  
 
　　磁致伸缩位移传感器满足Profinet10.工业以太网标准，可以作为分布式外围设备直接工作在网络内。
 
  
 
　　Profinet具有高速数据传输和实时响应的特点，并通过了PNO ( Profinet用户组织)的  认证。
 
  
 
耐压外管尺寸及安装说明
 
  
 
RH系列磁致伸缩位移传感器耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
 
  
 
 
 
RH系列Profinet尺寸图
 
  
 
注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。
 
  
 
铝型材外置结构尺寸及安装说明
 
  
 
RP磁致伸缩位移传感器铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。
 
  
 
 
 
RP系列磁致伸缩位移传感器Profinet尺寸图
 
  
 
传感器接线方式
 
  
 
航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义
 
  
 
防水接头直接出线时，以线色定义