电动葫芦运行小车平衡装置，包括小车和主动车轮、轴，主动车轮传动轴由减速电动机驱动，小车上还装有被动车轮传动轴，被动车轮传动轴通过轴承和安装在小车上，被动车轮传动轴的两端装有两个被动车轮。当电动葫芦小车在不平行的轨道上运行时，随时可以自动调整两个被动车轮的中心高度，使小车在运行过程中四个车轮始终落在轨道上，接触平稳，受力均匀，大大的减少了整机的噪声，确保电动葫芦行驶    。运行小车由带制动器的锥型转子电动机，通过运行减速器带动小车的一对主动轮，使整个电动葫芦沿着工字钢移动。