一、概述光电  编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器。具有转拒小、非接触式，允许转速较高，功耗低，寿命长，精确度高，无重复误差等特点；特别适应于经常运动或较高速度运动的场合，可以高精度测量角位移或直线位移量。任意位置都有与其对应的一组编码，具有停电记忆功能。可以输出格雷码、485串行信号、4-20mA标准电流、SSI同步串行信号等多种接口。广泛用于水利、电力、机械、化工、纺织、食品、机器人及科研、气象、  的测量及自动控制系统。它既可以作为独立的测量仪器用，又可以作为自动测控系统的数字采集终端设备使用。二、主要技术指标:序号主要指标指标说明1产品名称HGD光电  编码器2外形尺寸直径60mm，长64mm3产品性能可旋转64圈，每圈1024个数4输出信号A-4-20mA标准模拟量B-并行格雷码输出M-串行RS485输出（ModBus协议））S-同步串行接口SSI5工作电压DC12V6工作特性使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露）保存环境温度：-25℃～+80℃消耗电流：≤40mA响应频率：10KHz启动转矩：≤2.5×10-3Nm允许  机械转速：1000rpm轴允许负载：径向40N轴向30N防护等级：IP64三、编码器外形尺寸示意图：四、接线关系：1、编码器接线：a、485、4-20mA编码器输出尾线接线关系（4-20mA未订则不用接）:线色红黑蓝绿黄白特性电源+电源-4-20mA+4-20mA-485A485Bb、SSI接口编码器输出尾线接线关系:线色红黑蓝绿黄白特性电源正电源负C+C-D-D+d、格雷码：19芯航空插头，1—16为数据从低到高D0-D15，18为DC12V电源输入+，19为DC12V电源输入-五、安装使用及注意事项：1、精密仪器，请轻拿轻放，安装时严禁敲击和摔打碰撞。2、编码器与被测件的连接不能强行压入，请使用柔性联轴器。3、安装时注意其允许的轴负载，不得超过极限负载。4、配线请在断电状态下进行，并注意电源极性。5、编码器的信号线请与高压线、动力线分开走线，不宜绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。附：485口通信协议（读取部分）485口通信协议MOD_HH采用Modbus通信协议(RTU方式)。海河设备作为从机。数据字节格式：起始位数据位（无奇偶校验位）停止位181波特率：9600(可设置)功能码03：利用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（1个数值）。主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。CRC码都是二个字节，低位在前。信息帧格式举例：主机呼：010300000001840A站号功能码起始地址读取点数CRC校验码低高从机答：010302XXXXXXXX站号功能码读单元字节数据CRC校验码高(二进制)低上面01,03,02,XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数可以为01也可以为02（02是为了兼容某些协议）。从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（02）不变。CRC的检验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。