概述
 
 
KSH-III开度荷重仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度荷重测控装置。适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分10段），用户只要在显示器上根据实际测量设置好各段段末的开度值即可。对于线性测量只要预置第一段段末的开度值即可。
 
仪表采用多功能16位CPU进行运算和控制，仪器硬件设有看门狗自复位电路，软硬件采用多种抗干扰措施，能可靠的工作在各种工业环境中。仪表可设置各种参数，具有flash存储器，可存储各种预置参数，并能掉电保存。该仪表拥有RS485、继电器、4－20mA多种输出接口，便于组成网络控制系统。
 
KSH-III仪表结构简单、外观美观、使用方便、可长期连续运行。
 
二、特点
 
1、全数字调校：所有参数设置通过面板上四个按键完成，所有设置或标定的参数都具有断电记忆功能。
 
2、开度传感器无须机械调零，可任意点软件调零。
 
3、采用ModbusRTU通讯协议，波特率2400、4800、9600、19200可选，可直接接入支持Modbus-RTU 协议设备的PLC、上位机组态软件的通讯网络中。
 
 
 
小型化、集闸门开度、起吊荷重测量为一体，中文液晶显示清晰、直观，人机交流方便。
 
 
三、技术参数
 
1、测量项目：开度1路，600米（MAX）；荷重2路，400吨（MAX）
 
2、分辨力：开度1cm或mm；荷重0.1吨
 
3、测量精度：开度±2cm(mm)；荷重±1%F.S±1个字
 
4、显示方式：4*8位中文字库LCD显示。
 
5、传感器与显示器之间连接方式：485信号、4-20mA信号-4芯RVVP电缆；SSI信号-6芯RVVP电缆；格雷码信号-16芯RVVP电缆
 
6、传感器与显示器之间有线距离：SSI信号≤200M；格雷码、4-20mA、485≤1KM
 
7、输出数据远传方式： 4-20mA电流输出，对应量程可设置；485信号
 
8、报警、控制功能
 
1）报警控制信号：继电器触点。触点容量：3A24VDC，3A250VAC
 
2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合
 
3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合
 
4）充水：当开度在充水置位和充水复位区间内，继电器吸合
 
5）超载：当左或右荷重值大于等于该数值时，继电器吸合
 
6）欠载：当左或右荷重值小于等于该数值时，继电器吸合
 
7）蜂鸣器：在上限、下限、荷重超载等状态下，蜂鸣器响，按一下 “” 键关闭，再次按下即可打开，如此循环
 
9、显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。
 
10、使用条件：     
 
环境温度：-25℃ ~ +60℃；          相对湿度：≤95%(RH40℃)
 
     供电电压：AC220 V ±10%～50Hz；    功    耗：≤15W
 
11、显示仪尺寸：160（W）×80（H）×100（D）mm
 
屏装开孔尺寸：152（W）×76（H）mm
 
 
 
前面板布置图和后面板接线特性（显示器前、后面图如下图所示）
 
 
  
 
上面一排插座特性，定义参见下表（不用接口忽略）:
 
a) 开度输入SSI
 
 
 
 
  
 
   
 
脚
 
 
   
 
1
 
 
   
 
2
 
 
   
 
3
 
 
   
 
4
 
 
   
 
5-18
 
 
   
 
19
 
 
   
 
G
 
 
   
 
1A-1B
 
 
  
 
  
 
   
 
定义
 
 
   
 
D+
 
 
   
 
D-
 
 
   
 
C-
 
 
   
 
C+
 
 
   
 
空
 
 
   
 
+24V
 
 
 
 
   
 
-24V
 
 
 
 
   
 
空
 
 
  
 
  
 
   
 
脚
 
 
   
 
2A-2B
 
 
   
 
 
 
 
   
 
T0
 
 
   
 
T1
 
 
   
 
T2
 
 
   
 
G
 
 
   
 
R0
 
 
   
 
R1
 
 
   
 
R2、R3
 
 
   
 
V2
 
 
  
 
  
 
   
 
定义
 
 
   
 
485输出A、B
 
 
   
 
 
 
 
   
 
开度4-20mA输出+
 
 
   
 
左荷重4-20mA输出+
 
 
   
 
右荷重4-20mA输出+
 
 
   
 
4-20mA输出公共-
 
 
   
 
左荷重4-20mA输入+
 
 
   
 
右荷重4-20mA输入+
 
 
   
 
空
 
 
   
 
+24V
 
 
  
 
 
 
 
b)开度输入485信号（输入设备的通讯地址为1，波特率9600）
 
 
 
 
  
 
   
 
脚
 
 
   
 
1
 
 
   
 
2
 
 
   
 
3
 
 
   
 
4
 
 
   
 
5-18
 
 
   
 
19
 
 
   
 
G
 
 
   
 
1A-1B
 
 
  
 
  
 
   
 
定义
 
 
   
 
空
 
 
   
 
空
 
 
   
 
空
 
 
   
 
空
 
 
   
 
空
 
 
   
 
+24V
 
 
 
 
   
 
-24V
 
 
 
 
   
 
485输入A、B
 
 
  
 
  
 
   
 
脚
 
 
   
 
2A-2B
 
 
   
 
 
 
 
   
 
T0
 
 
   
 
T1
 
 
   
 
T2
 
 
   
 
G
 
 
   
 
R0
 
 
   
 
R1
 
 
   
 
R2、R3
 
 
   
 
V2
 
 
  
 
  
 
   
 
定义
 
 
   
 
485输出A、B
 
 
   
 
 
 
 
   
 
开度4-20mA输出+
 
 
   
 
左荷重4-20mA输出+
 
 
   
 
右荷重4-20mA输出+
 
 
   
 
4-20mA输出公共-
 
 
   
 
左荷重4-20mA输入+
 
 
   
 
右荷重4-20mA输入+
 
 
   
 
空
 
 
   
 
+24V
 
 
  
 
 
 
 
c)开度输入8192格雷码信号
 
 
 
 
  
 
   
 
脚
 
 
   
 
1
 
 
   
 
2
 
 
   
 
3
 
 
   
 
4
 
 
   
 
5-18
 
 
   
 
19
 
 
   
 
G
 
 
   
 
1A-1B
 
 
  
 
  
 
   
 
定义
 
 
   
 
空
 
 
   
 
空
 
 
   
 
空
 
 
   
 
空
 
 
   
 
传感器D0-D13
 
 
 
 
   
 
 
 
 
   
 
传感器公共线
 
 
   
 
空
 
 
  
 
  
 
   
 
脚
 
 
   
 
2A-2B
 
 
   
 
 
 
 
   
 
T0
 
 
   
 
T1
 
 
   
 
T2
 
 
   
 
G
 
 
   
 
R0
 
 
   
 
R1
 
 
   
 
R2、R3
 
 
   
 
V2
 
 
  
 
  
 
   
 
定义
 
 
   
 
485输出A、B
 
 
   
 
 
 
 
   
 
开度4-20mA输出+
 
 
   
 
左荷重4-20mA输出+
 
 
   
 
右荷重4-20mA输出+
 
 
   
 
4-20mA输出公共-
 
 
   
 
左荷重4-20mA输入+
 
 
   
 
右荷重4-20mA输入+
 
 
   
 
空
 
 
   
 
+24V
 
 
  
 
 
 
 
d)开度输入4-20mA电流信号
 
 
 
 
  
 
   
 
脚
 
 
   
 
1
 
 
   
 
2
 
 
   
 
3
 
 
   
 
4
 
 
   
 
5-18
 
 
   
 
19
 
 
   
 
G
 
 
   
 
1A-1B
 
 
  
 
  
 
   
 
定义
 
 
   
 
空
 
 
   
 
空
 
 
   
 
空
 
 
   
 
空
 
 
   
 
空
 
 
   
 
 
 
 
   
 
-24V
 
 
 
 
   
 
空
 
 
  
 
  
 
   
 
脚
 
 
   
 
2A-2B
 
 
   
 
T0
 
 
   
 
T1
 
 
   
 
T2
 
 
   
 
G
 
 
   
 
R0
 
 
   
 
R1
 
 
   
 
R2
 
 
   
 
R3
 
 
   
 
V2
 
 
  
 
  
 
   
 
定义
 
 
   
 
485输出A、B
 
 
   
 
开度4-20mA输出+
 
 
   
 
左荷重4-20mA输出+
 
 
   
 
右荷重4-20mA输出+
 
 
   
 
4-20mA输入、出公共-
 
 
   
 
左荷重4-20mA输入+
 
 
   
 
右荷重4-20mA输入+
 
 
   
 
空
 
 
   
 
开度4-20mA输入+
 
 
   
 
+24V
 
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
下面一排插座特性，定义参见下表。
 
 
 
 
  
 
   
 
脚
 
 
   
 
1O、1M、1C
 
 
   
 
2O、2M、2C
 
 
   
 
3O、3M、3C
 
 
   
 
4O、4M、4C
 
 
   
 
5O、5M、5C
 
 
   
 
6O、6M、6C
 
 
  
 
  
 
   
 
定义
 
 
   
 
上限常开、公共点、常闭
 
 
   
 
下限常开、公共点、常闭
 
 
   
 
荷重1常开、公共点、常闭（  ）
 
 
   
 
荷重2载常开、公共点、常闭（  ）
 
 
   
 
充水常开、公共点、常闭
 
 
   
 
预留
 
 
  
 
  
 
   
 
脚
 
 
   
 
7O、7M、7C
 
 
   
 
8O、8M、8C
 
 
   
 
V+
 
 
   
 
V-
 
 
   
 
0
 
 
   
 
L
 
 
   
 
N
 
 
  
 
  
 
   
 
定义
 
 
   
 
预留
 
 
   
 
预留
 
 
   
 
  
 
 
   
 
  
 
 
   
 
大地
 
 
   
 
220V~
 
输入
 
 
   
 
220V~
 
输入
 
 
  
 
 
 
 
注：荷重1和荷重2：“编码器选择”项  位设置为“0”是单向荷重，荷重1和荷重2分别是左、右荷重超载。“编码器选择”项  位设置为“1”是双向荷重，荷重1和荷重2分别是当荷重有一个或两个超载、欠载（即反向受力，显示为负值设定值以下）时对应荷重1和荷重2继电器动作。
 
  V+、V-为仪表输入电源DC24V时电源输入接点
 
本公司仪表不能给任何非本公司传感器供电，如私自供电引起的仪表及传感器损坏等损失，本公司概不负责。
 
五、工作原理
 
开度传感器与闸门启闭机相联，把闸门的提升开度转变为对应的数字编码后，传递到仪表本体，由微机读入、译码、标度变换、显示输出。同时与设定的上限、下限、预置各个开度整定点进行比较判断，汉字说明实时工作状态，并使相应的继电器触点动作。
 
荷重传感器安装于平衡轮支座下端，当起吊闸门时，传感器受力，动态输出电流信号，经电缆传送到仪表本体，经信号调理，A/D转换，由微控制器读入，数字滤波标度变换，显示输出。同时与设置的报警整定点进行比较，当测量值超过报警值时，相应继电器触点动作。
 
六、安装与调整1. 闸门开度：a．传感器：
 
卷扬启闭机：采用轴连接闸门开度传感器
 
液压启闭机：采用自收缆闸门开度传感器
 
螺杆启闭机：采用自收缆闸门开度传感器或齿轮连接
 
b．仪表本体：该仪表与传感器采的信号对接见（二）
 
2. 闸门荷重：
 
传感器安装：a.荷重传感器的安装正确与否，直接影响到仪表的测控精度，其基本要求是：传感器必须水平安装;
 
b.被测力必须与传感器荷重触点的中心轴线重合，避免侧向力带来的测量误差;
 
c.在被测力从零到满量程的变化范围内，力必须和传感器荷重触点紧密配合。
 
d.施于传感器的力(或重力)的方向与传感器轴向的交角大于5°时，将影响其精度、灵敏度。尤其当交角大于10°时，将对传感器起损坏作用。随着交角的增大，传感器被破坏的危险性就增大。
 
荷重传感器输入接线表：本仪表采用三线制输入（也可配两线、四线变送器），上排的最后五个端子为荷重输入，  可采集4路。+24为变送器供电电源，R0、R1分别为左、右荷重输入。
 
    荷重：红+24V，黑-，黄线4-20MA(颜色如有变动，另附线色定义说明)。
 
七、参数选择操作
 
1、显示器正常工作时显示内容为：闸门开度和左荷重，右荷重值。按循环选择键“●”三秒，进入常规参数设置。每按下一次“●”则循环切换一个显示项目。显示项目与选择顺序如下图所示。总共有21个显示项目。在任意参数设置完毕后(无显示位闪烁)先后按下增数键“▲”和减数键“”然后依次松开减数键“”，“增数键“▲”则保存设置并退出设置进入正常工作状态。
 
增量方向 (0逆时针增；1是顺时针增，默认值0)
 
通讯站号（默认值1,485输出的通讯地址）
 
 开度上限值（默认值1000）
 
开度下限值（默认值2）
 
开度模拟量量程值（默认值1000）
 
荷重模拟量量程值（默认值500)
 
  荷重超载报警值 (默认值100)
 
荷重欠载报警值(默认值20)
 
充水位置（默认值30)
 
充水复位（默认值40）
 
左荷重零点值 (默认值819) 
 
右荷重零点值(默认值819)
 
开度传感器零点高位值(用按键清零时自动存储调零，默认值0）
 
开度传感器零点低位值(用按键清零时自动存储调零，默认值0)                         
 
波特率（默认96，即9600）
 
                编码器选择（关联较多参数，不能修改，设置乱了，需电联公司）                                       
 
                         闸门运行速度（默认6个显示末位数/秒）
 
                        两路开度输入，系数比例（默认10000）
 
                           纠偏仪表的偏差设定值（默认30）
 
                          单位时间设置（默认10即1秒）
 
      恢复出厂设置（默认0）