1997年，樂清市海普自動化機器製造廠開始致力於高速精密凸輪間歇分度裝置的研製和開發，以應用於電器電子自動化裝配生產線的流水作業。2001年底，公司聯合國內多所高等院校，在國內  完成了弧面凸輪分度機構以及平面凸輪分度機構兩大系列、100多個品種的產品標準制訂和批量生產的設施建立，引進德國KOPP公司生產的五軸聯動數控加工中心，HICPU產品同時在國內多個製造行業得以成功應用。因市場拓展需要，于2006年成立樂清市海普工業自動化有限公司。