海洋无人平台驾驶系统基本介绍  
 
 
 
海洋自动驾驶仪可满足海洋和无人驾驶船舶自主和遥控等多种工作模式需求，具有路径规划、能源监测、运动控制、自主导航、故障诊断、设备信息采集存储等多种功能。产品支持海洋实现集中式和分布控制体系架构，具有广泛的适应性。
 
 
 
 海洋无人平台驾驶系统性能特点 
 
 
 
？集成高精度电子罗盘、无线数传电台、wifi、4G、GNSS定位
 
 
？具备多普勒计程仪和惯导的接口
 
 
？可实现路径规划、自主导航和航姿控制
 
 
？具有完善的故障处理功能：电池电压阈值超限、长时间不到航姿、故障、数据链中断、速度超限、设备通信故障机漏水等。
 
 
 
 
 
 
 海洋无人平台驾驶系统技术参数 
 
 
 
技术指标
 
 
 
  
 
   
 
    
尺寸
 
    
200mm×142mm×100mm（长×宽×高）
 
   
 
   
 
    
重量
 
    
1.6kg
 
   
 
   
 
    
供电
 
    
18v-36v，平均功耗< 12W
 
   
 
   
 
    
接口
 
    
多普勒接口、惯导接口、CAN总线接口、GPS/4G/WI-FI/无线电天线接口、深度计接口、入/漏水接口、千兆网接口
 
   
 
   
 
    
工作温度
 
    
-28°C ~ 65°C
 
   
 
   
 
    
储存温度
 
    
-40°C ~ 70°C
 
   
 
  
 
 
 
 
 
 海洋无人平台驾驶系统应用方向      
 
 
 
水下航行器
 
 
水下自主
 
 
水下遥控
 
 
水面无人船
 
 
无人驾驶船舶