天宝R780 一体化 GNSS 系统基本介绍 
 
 
 
天宝 R780 GNSS 是高度  的 GNSS 系统，可以在严苛的测绘环境中工作。搭载业界的 Trimble GNSS 定位技术，坚固耐用的 R780 采用适应型、可扩展系统实现工作效率的提升。您可以自由选择配置和功能，  满足工作需要，并可根据要求的变化灵活增加更多功能。构建符合现在需要的。可在未来轻松扩展。 
 
 
 
 天宝R780 一体化 GNSS 系统性能特点 
 
 
 
 
  
Trimble Maxwell？ 7 GNSS ASIC：可跟踪来自所有 GNSS 卫星星座的信号，并带有EVEREST？ Plus 多路径抑制、干扰检测以及防止 GNSS 电子欺骗的功能。
 
  
Trimble ProPoint？ 技术：与星座无关的强大定位引擎，可在具有挑战性的 GNSS 环境中实现的准确性、可靠性和工作效率。
 
  
Trimble TIP？ 技术：利用基于抗磁性干扰的惯性测量单元 (IMU) 的倾斜补偿，实现测绘，有助于快速、准确、地放样或测量点，而无需调平杆。
 
  
Trimble CenterPoint RTX：为 PPP 解决方案带来的速度和精度，随时随地通过卫星或互联网协议接收 GNSS 改正数据。
 
  
Trimble xFill？ 技术：能够在 RTK 基准站或 VRS 网络的改正中断期间，通过持续的 RTK 覆盖减少外业停机时间。
 
 
 
 
 
 天宝R780 一体化 GNSS 系统技术参数 
 
 
 
性能规格
 
 
GNSS技术
 通过 Trimble ProPoint GNSS 技术实现不可知的星座、灵活的信号跟踪，在挑战性环境中改善了定位以及惯性测量性能
 借助 Trimble TIP？ 技术，基于 IMU 的倾斜补偿提高了测量、放样的生产率和可追溯性
 Trimble RTX 全球范围的改正
 的 Trimble Maxwell 7 技术
 Trimble EVEREST Plus？ 多路径信号抑制
 频谱分析仪用于解决GNSS干扰
 反欺骗能力
 低于1510MHz的日本LTE滤波，天线可以离日本LTE小区塔远100米
 高于1616MHz的铱滤波，天线离铱发射器远可以20米
 
 
卫星跟踪
 GPS：L1C、L1 C/A、L2E (L2P)、L2C、L5
 GLONASS：L1C/A、L1P.L2C/A、L2P、L3
 Galileo：E1、E5A、E5B和E5AltBOC、E62
 北斗：B1、B2、B3、B1C、B2A
 QZSS：L1 C/A、L1C、L1S、L2C、L5、LEX/L6
 IRNSS：L5
 SBAS：L1 C/A(EGNOS/MSAS GAGAN/SDCM)、L1 C/A 和 L5(WAAS)
 L波段：Trimble RTX
 
 
定位性能
 
 
静态GNSS测量
 高精度静态：水平 3 mm + 0.1 ppm RMS；垂直 3.5 mm + 0.4 ppm RMS
 静态和快速静态：水平 3 mm + 0.5 ppm RMS；垂直 5 mm + 0.5 ppm RMS
 
 
实时动态测量
 单基线 < 30 km：水平 8 mm + 1 ppm RMS；垂直 15 mm + 1 ppm RMS
 网络RTK：水平 8 mm + 0.5 ppm RMS；垂直 15 mm + 0.5 ppm RMS
 RTK启动时间(对于的精度)：2 - 8 秒钟
 
 
TRIMBLE INERTIAL TFORM（TIP）技术
 
 
TIP补偿测量
 水平：RTK + 8 mm + 0.5 mm/° 倾斜 (30°以内) RMS
 水平： RTX + 8 mm + 0.5 mm/° 倾斜 (30°以内) RMS
 
 
IMU 完整性监测器 
 偏差监测: 温度、老化和冲击
 
 
TRIMBLE RTX改正服务
 
 
CenterPoint RTX7：
 
 
水平 ：2 cm RMS
 垂直 ：5 cm RMS
 对于Trimble RTX快速区域内精度的RTX收敛时间： < 1 分钟
 对于非Trimble RTX快速区域内精度的RTX收敛时间： < 3 分钟
 对于精度的RTX QuickStart收敛时间： < 5 分钟
 
 
TRIMBLE xFILL
 水平： RTK+ 10 mm/分钟 RMS
 垂直： RTK + 20 mm/分钟 RMS
 
 
TRIMBLE xFILL PREMIUM8
 水平： 3 cm RMS
 垂直： 7 cm RMS
 
 

 定位性能
 
 
码差分GNSS定位：水平 0.25 m + 1 ppm RMS；垂直 0.50 m + 1 ppm RMS：SBAS 通常 <5m 3DRMS
 
 
硬件
 
 
物理规格
 尺寸(宽×高) ：13.9 cm × 13 cm，包括接头
 重量： 1.55 kg(仅包括电台和电池)
 工作温度： -40 °C ～ +65 °C
 存储器： -40 °C到+75 °C
 湿度： ，凝结
 防护等级： IP68 认证 per IEC-60529：防水/防尘(浸入水下1米深度1小时)
 
 
抗冲击和振动
 从测杆跌落： 从2米高测杆上跌落到混凝土面不损坏
 冲击： 不工作时：6毫秒75Gs
 冲击： 工作温度：10毫秒40Gs
 振动： Mil-Std-810G, FIG 514.6E-1 Cat 24, Mil-Std-202G, FIG 214-1, Condition D