分部结构及性能
HQ6910-6型抛丸清理机为辊道式抛丸清理设备，由抛丸清理室、抛丸附室、抛丸器总成、丸料循环净化系统、弹丸回收系统、除尘系统和电气控制部分等组成。
3.1 输送系统
工件输送系统由送进辊道、抛丸室辊道和送出辊道组成。
●生产线对输送系统的同步性要求较严格，各辊道选用变频调速电机驱动。
●输入及输出辊道辊轴均采用  碳素钢无缝钢管与调质轴头焊接而成。外形及安装尺寸焊后加工，即保证了承载负荷，又保证了同轴度。
●抛丸室内辊道通过电脑动态模拟，完全避开了抛丸器的直接抛打和弹丸的二次反弹抛打，尽管如此各辊道均装有可方便更换的耐磨护套，护套寿命≥6000小时。辊轴两端采用锰钢耐磨材料迷宫式密封，  杜绝弹丸对两端轴承的磨损。
●各辊道段附近设有控制操作台，可手动控制，也可自动控制。自动控制时全线辊道连动，无级调速；手动控制时各段辊道可以分别控制、以利于工作节拍的调整，同时也有利于各辊道段的调整和检修。
●输入及输出辊道单独传动，无级调速，即可以与整条线同步运行，又可以快速运行，以达到钢材快速行进到工作岗位或快速开出到卸料工位的目的。
3.2 通过式抛丸除锈系统