GEO-FOG3D光纤双天线组合惯导基本介绍GEO-FOG3D是基于1750IMU的双天线组合惯导。采用嵌入式GNSS和KVH开创性的的光子集成芯片（PIC）。在各种应用和条件下实现可靠、  的导航。GNSS/INS双天线系统，可在静态和动态应用中提供  的航向、俯仰和滚动精度。数据更新率达1000Hz；支持里程计、DVL、USBL、NMEA输入/输出。GEO-FOG3D光纤双天线组合惯导性能特点实时导航精度水平精度（单点）0.8m垂直精度（单点）1.5m水平精度（RTK）0.008m垂直精度（RTK）0.015m速度精度0.005m/s俯仰横滚精度0.01°航向精度0.01°升沉精度2%or0.02m热启动2s数据更新率  1000HzFOG陀螺量程±490°/sec偏差不稳定性(25°C)≤0.05°/hr,1σ(typical)≤0.1°/hr,1σ(max)偏差温度稳定性(≤1°C/min)≤1°/hr,1σ(max),≤0.7°,1σ(typical)偏差(25°C)±2°/hr比例因子非线性(maxrate,25°C)≤50ppm,1σ比例因子温度稳定度(≤1°C/min)≤200ppm,1σ角度随机游走(25°C)≤0.012°/√hr(≤0.7°/hr/√Hz)带宽(-3dB)≥440Hz初始化时间≤1.5secsMEMS加计量程±10g偏差不稳定性(25°C)<0.05mg,1σ偏差温度稳定性250ppm/°C,1σ(max)≤100ppm/°C,1σ(typical)随机游走(25°C)≤0.12mg/√Hz(0.23ft/sec/√hr)带宽(-3dB)≥200HzGEO-FOG3D光纤双天线组合惯导技术参数电气/环境工作电压9~36V输入保护-40~100V功率510mA@12V(typical)工作温度-40°C~75°C封装IP67,MIL-STD-810GMTBF>36,000h冲击25g尺寸94x94x95mm重量740g通信接口RS-422(RS-232optional)协议ANPacketProtocolorNMEA功率2xGPIOand2xAuxiliary,RS-232GPIOLevel5VorRS-232GPIO1PPS,里程计,StationaryPitotTube,NMEA输入/输出,NovAtelGNSS输入,TrimbleGNSS输入,ANPacketProtocol输入/输出,PacketTrigger输入,TeledyneDVLinput,TritechUSBL输入地面车辆的典型精度时间位置精度（m）速度精度（m/s）横摇和俯仰精度（°）航向精度（°）0s0.0080.0050.010.0110s0.0050.0070&pe