一、本装置是将双环上的LD　Bar　和Spacer　Bar　相互排列到镀膜用排列治具中的全自动设备。

1.通过顶针机构将LD　BAR　条从蓝膜上顶起，通过机械手吸取并放置到镀膜用排列治具中。

2.通过机械手吸取Spacer　bar　并放置到镀膜排列治具中。

二、对象工件、供给形态、治具、排列状态：

1.对象工件LD　Bar　共振腔长：200μm，250μm，500μm，800μm

LD　Bar　长度：8-27mm

LD　Bar　厚度：85-120μm±10μm

※要进行从膜上的剥离试验

Space　Bar　共振腔长：180μm，230μm，480μm，780μm

Space　Bar　长度：8-30mm

Space　Bar　厚度：85-120μm±10μm

Space　Bar　材质：硅或砷化镓

　Bar　供给形态双层环：6英寸（GRIP-4）

　Bar　供给托盘引脚托盘：100根/1托盘，可以装置1枚

供给状态：Spacer　Bar　向着共振腔方向并列排列的状态

4.排列治具设备上装载数量：1个

（专用治具）※如需特殊规格，请提供治具图纸。

5.排列状态段差排列

排列状态（单面平坦－单面段差）

*通过更换排列治具后、也可以对应平面放置。

三、设备工作流程：

1.工件在安装后自动开始。

2.通过CCD　摄像头1、认识确认双层环上的LD　bar　全部数量。

3.通过摄像头2、根据③的位置数据进行  对位。

　Bar　供给工作台，最初的SP　取出向位置移动、通过激光传感器进行位置确认进行SPBar　的位置重合

5.通过SPBar　供给搬送吸嘴的抓取动作吸着SP　Bar，通过吸嘴真空压传感器确认有无工件。

6.使用排列工作台Y轴及Bar　按压Y、Z轴机构时SP　Bar　排列。此时、通过传感器进行排列位置范围位

置确认。（排列工作台及Bar　按压系统）

7.通过④对位完成的LDBar　由吸嘴的抓取动作和膜剥离动作、吸取抓取LD　Bar.此时、通过吸嘴的真空

压传感器确认有无工件。在搬送途中吸嘴90°旋转、传感器确认LD　bar　的折断有无。此后、向排列治

具移动在Z轴向治具里放入工件。

※LDBar　折断被检出的工件向NG　盒搬送。（LD　供给搬送）

8.排列工作台Y轴及Bar　按压机构的使用进行LD　Bar　的排列。

此时、通过传感器确认排列位置范围。

（排列工作台及Bar　按压系统）

9.重复上面④～⑨的动作、供给托盘（LD　bar　或者SP）空了及排列治具装满的情况下、通过 报灯及

旋律通知。更换工件、从供给后①开始再次操作。

四、数据表示？不良Bar　的取出：

1.表示累积处理的个数

2.供给扩张环内的LD　Bar　在抓取搬送途中，LD　Bar　的折断经过传感器确认后、NG　的情况下向HG　托盘运

送。

五、装满及报警：

1.根据排列治具的根数设定或者在排列范围装满时及供给工件（LD　Bar、Spacer　Bar）没有了的情况、发

出 报和 报灯闪烁。

工件连续发生。

3.排列工作台上没有治具。

4.通过画像处理不能确认位置时。

5.手动操作时InterLock　动作时表示操作画面。

六、 报灯？旋律

1. 报灯规格（在各亮灯部位贴有颜色显示）

例绿色亮？？？？？？？？？？？自动运行中

黄色闪？？？？？？？？？？？排列终了或者待机中

红色闪？？？？？？？？？？？异常发生时

2.旋律

异常时和自动运转结束时、用旋律通知操作者。