大连桁架机械手龙门式桁架机械手基本介绍 
 

  一、分 类：按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号； 
 
 按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手 
 
 二、结构组成：由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。 
 
 
 大连桁架机械手龙门式桁架机械手性能特点 
 

  1、占用空间小，操作简单，便于调试，维护等操作。 
 
 2、相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低。 
 
 3、精度高、误差小，速度快，生产效率高。 
 
 4、可用于恶劣环境下的长期工作。 
 
 
 大连桁架机械手龙门式桁架机械手技术参数 
 

  1、结构框架：由立柱等结构件组成，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成； 
 
 2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件：由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。 
 
 1）结构件：由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成。 
 
 2）导向件：常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构。 
 
 3）传动件：电动，气动，液压三种类型。 
 
 4）传感器检测元件：两端采用行程开关作为电限位，防止超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。 
 
 5）机械限位组：刚性限位。 
 
 3、工装夹具：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。 
 
 4、控制柜：通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。