双频测深仪HY1602数字测深系统融计算机技术、数字信号处理与计算机图形成像技术于一体，采用一体式嵌入式系统结构，内置嵌入式工控系统、实时热敏打印平台，实现了测深仪与计算机平台的  结合，高度体现了测深仪操作与控制的数字智能化。整套系统全部采用测深软件自动控制测深，智能动态信号检测、识别和锁定跟踪，实时监测和控制测深全过程，保证了测深系统的高等级测深精度和可靠性。测深数据和图像实时显示、存储、同步打印图像，同时通过系统内部的数据传输到测量软件，并利用计算机系统的分显示技术将图像同步传输到操控台，实现测深与导航的双重功能。该数字测深系统的一体化内置计算机系统的便携式测量模式，充分利用计算机资源，实现全面数字化测深应用，是目前国产    和可靠的全数字测深系统，适用于江河、港航和海岸带等各种复杂水况下的水深测量工程。   图1-1   HY1602整机图1.2、工作原理HY1602测深仪是工作频率为高频208kHz，低频24kHz。换能器将电能转换成声能并向水底发射。声能以回波的形式从水底返回，并通过换能器被转换成电能，供给电子线路进行处理、计算后，将结果传送到工控机上并显示出来，同时可以将声图进行实时热敏打印。测深系统主要由两部分组成：计算机控制显示软件和下位机部分。计算机控制显示软件用于控制下位机工作的参数，及显示下位机传输来的水下声图。下位机部分由发射模块、接收模块、DSP处理模块、电源模块四部分组成。发射、接收模块是测深仪的前端，主要功能是：发射电路产生稳定、高强度的探测声波，接收电路将换能器接收到的微弱水底反射信号进行放大，并滤掉其中的噪声，提供给测深仪的DSP处理模块进行采样、计算等后续处理。    DSP处理模块的主要功能是：接收计算机送来的控制参数，控制发射，提供整个系统的同步信号，A/D采样数据，把测得的水深数据与声图通过USB传输到嵌入式工控机中，同时控制热敏打印。1.3、系统配置HY1602测深仪基本的系统组成为：测深仪主机、换能器、计算机控制软件（、）。HY1602测深仪的主机为内置测深单元的嵌入式计算机系统，计算机控制软件运行于该系统上。HY1602测深仪的正常工作需要运行测深仪工作软件（），该软件用于配置测深仪的工作参数，显示、保存测深仪测量的水下声图。声图回放软件（）用于回放测深仪使用测量、保存的水下声图。此软件可以单独工作，在任何一台XP操作系统的计算机上均可运行。1.4、主要技术指标技术参数工作频率：    208kHz，24kHz 换能器：    208kHz，波束角≤8度；24kHz，波束角≤22度测深范围：   208kHz ，0.5～300m24kHz ，1～2000m精度：1cm±0.1％所测深度10cm±0.1％所测深度输出功率：208kHz180W24kHz290W外部接口：2个RS232，4个USB2.0，1个VGA，1个LAN工作电源：24VDC或220VAC功耗：100W操作系统：Windows  XP显示方式：12寸高亮度液晶显示屏，分辨率1024×768记录方式：大容量电子盘储存及热敏打印记录工作环境：0℃~50℃，相对湿度5～90％整机配置主机尺寸          400mm×200mm×310mm重量          17.5kg换能器重量          20kg电缆长度         10m（可按要求增加长度）测量杆尺寸        1.5m，3节重量          13kg材料          不锈钢管