堆垛机自动伸缩货叉简称堆垛机货叉、自动伸缩货叉，它是立体库、智能仓储系统中堆垛机存取物品的主要移载机构，意同机械手，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在巷道堆垛机上，也可安装在固定的升降举升机构上、或移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化管理和智能运营！堆垛机双向自动伸缩货叉从结构上可分为单深位堆垛机自动伸缩货叉或双深位堆垛机自动伸缩货叉，其中单深位堆垛机自动伸缩货叉由三节或三段叉体组成，简称单深位货叉或三节伸缩货叉！而双深位堆垛机自动伸缩货叉是由四节叉体组成的，所以我们简称其为双深位货叉或四节伸缩货叉！从形态上可分为单列式堆垛机自动伸缩货叉和双列式堆垛机自动伸缩货叉，所谓的单列式指的是单根叉臂排列的，它可以由一根叉臂独立的排列形式完成移载任务，而双列式堆垛机自动伸缩货叉则是由两根或两根以上叉臂进行组合的形式同步联动，完成物料的移载或存取任务，至于使用哪种类型的移载货叉，主要是看被移载物体积的大小和负载重量来确定！单列式堆垛机双向自动伸缩货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或者重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机自动伸缩货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品的体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等！单伸位堆垛机自动伸缩货叉和双深位堆垛机自动伸缩货叉之间，在同等条件下，两者在载荷上没有明显区别，相对而言，单伸位堆垛机自动伸缩货叉的移载距离较小一点，而双深位堆垛机自动伸缩货叉的移载距离比较大一点！单深位堆垛机双向自动伸缩货叉的结构一般由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸！而双深位堆垛机自动伸缩货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！单深位堆垛机双向自动伸缩货叉的适用性能比较广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、汽车制造工业、食品工业、印铁包装行业等，涉及范围比较广，所以堆垛机自动伸缩货叉的适应性能也要求比较严，要求能在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，需具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不能变形，确保堆垛机自动伸缩货叉在负载状态下的下挠度在允许范围内，因此选择性能良好的叉体材料是提高货叉产品质量的重要因素；单深位堆垛机双向自动伸缩货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套移载货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！如：货叉的长度、行程、负载要求等等！所以典型的AHJW68系列、AHJW80系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等堆垛机双向自动伸缩移载货叉，可作为选型时的参考，不能以此作为依据！  的配置是产品性能的重要保证，AHJW系列单深位货叉或单深位堆垛机自动伸缩货叉的常用配置：(1)单伸位堆垛机双向自动伸缩货叉的叉体材料采用42CrMo材料，经过而成锻打，再整体机加工而成，强度高、抗弯性能强，叉体满载负荷变形量小！(2)齿轮齿条由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！(3)传动链条采购意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；(4)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、  耐磨！(5)特别定制的专用滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，具备良好的耐磨性能！(6)扭力极限器(扭力限制器)：Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；(7)德国KIS品牌或日产IKO品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！(8)限位开关(接近开关)选用OMRON(欧姆