自动驾驶汽车教学平台(高校研究所与园区）介绍 ：
 
该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。
 
 自动驾驶教学平台，即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车开发平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。 
 
 自动驾驶教学平台作为一个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。 
 
 线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。 
 
 作为一个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。 
 
低速车基于ROS平台开发，在提供教学基础版的基础上，传感器硬件也有所增加，提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码。
 
 
 
自动驾驶整车，作为一个完整的自动驾驶平台，具备如下系统配置： 
 
 1）线控双模转向系统 
  2）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统
  3）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台
  4）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台
 
5）16线激光雷达
  6）差分GPS
  7）8通道超声波雷达
  8）车载设备总线化管理
  9）车载设备总线化扩展 
 
 
 
基于完备的传感器系统和高性能计算平台，自动驾驶整车提供实现如下系统级应用演示： 
 
1）主动循迹
  2）障碍物识别
  3）主动避障
  4）局部路径规划
  5）自动泊车
 
 
 
针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案: 
 
1）自动驾驶 
 
2）线控底盘 
 
3）自动驾驶教学平台 
 
4）场地车自动驾驶解决方案 
 
5）乘用车自动驾驶解决方案 
 
 
 
 汽车自动驾驶系统：
 
 
 
 
  
 
   
 
传感器
 
 
   
 
激光雷达
 
 
   
 
16 线激光雷达
 
 
  
 
  
 
   
 
超声波雷达
 
 
   
 
8 通道
 
 
  
 
  
 
   
 
摄像机
 
 
   
 
双目视觉（选配）
 
 
  
 
  
 
   
 
定位系统
 
 
   
 
BD2/GPS  差分
 
 
  
 
  
 
   
 
计算平台
 
 
   
 
工控机
 
 
   
 
Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 无风扇
 
 
  
 
  
 
   
 
系统扩展
 
 
   
 
前挡预留扩展接口
 
 
   
 
1 路电源、1 路 GE 网口、1 路 CAN 通信接口
 
 
  
 
  
 
   
 
设备舱
 
 
   
 
GE 交换机、1 路 CAN 通信接口
 
 
  
 
  
 
   
 
自动驾驶演示系统
 
 
   
 
主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车
 
 
  
 
 
 
 
 
 
线控底盘系统：
 
 
 
 
  
 
   
 
外形尺寸
 
 
   
 
3100x1480x1900mm（长 x 宽 x 高）
 
 
  
 
  
 
   
 
轴  距
 
 
   
 
2500mm
 
 
   
 
前后轮距
 
 
   
 
1230mm
 
 
  
 
  
 
   
 
整备质量
 
 
   
 
960kg
 
 
   
 
成 员 数
 
 
   
 
4 人
 
 
  
 
  
 
   
 
电机型式
 
 
   
 
交流异步/4KW
 
 
   
 
动力电池
 
 
   
 
铅酸 48V/150Ah
 
 
  
 
  
 
   
 
续航里程
 
 
   
 
80KM
 
 
   
 
最高时速
 
 
   
 
30KM/H
 
 
  
 
  
 
   
 
 
 
转向系统
 
 
   
 
转向器型式
 
 
   
 
管柱式
 
 
  
 
  
 
   
 
人工驾驶模式
 
 
   
 
电子助力
 
 
  
 
  
 
   
 
自动驾驶模式
 
 
   
 
线控主动转向
 
精度＞1；速度＞480°/S ；响应时间＜10ms；
 
 
  
 
  
 
   
 
 
 
 
 
 
 
制动系统
 
 
   
 
行车制动型式
 
 
   
 
双回路液压式
 
 
  
 
  
 
   
 
 
 
 
 
行车制动方式
 
 
   
 
人工驾驶模式
 
 
   
 
真空助力
 
 
  
 
  
 
   
 
 
 
自动驾驶模式
 
 
   
 
线控主动增压
 
输出压力 1～10MPa；输出精度＞5%； 制动响应时间＜100ms；
 
 
  
 
  
 
   
 
驻车制动型式
 
 
   
 
机械钢索式
 
 
  
 
  
 
   
 
驻车制动方式
 
 
   
 
线控拉索（自动）/电子驻车（人工）
 
 
  
 
  
 
   
 
 
 
 
 
 
 
线控系统
 
 
   
 
系统供电
 
 
   
 
直流 12V
 
 
  
 
  
 
   
 
总线类型
 
 
   
 
CAN 2.0B
 
 
  
 
  
 
   
 
通信协议
 
 
   
 
SAE J1939
 
 
  
 
  
 
   
 
 
 
 
 
功能节点
 
 
   
 
双模自动转向总成 电子液压制动总成
 
油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛 用户扩展设备电源管理