Felis线控底盘小车产品介绍
 
FELIS 为面向科研需求而研制的小型、智能化线控底盘。
 
FELIS 底盘采用后轮驱动、前轮转向型式，借助内置驱动电机编码器和高精度转角 传感器，实现良好的动力学特性。
 
底盘采用非承载式车身结构，配合四轮独立悬挂，在承袭标准商用车架构的基础上， 实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了600W直流无刷驱动电机的 FELIS 底盘，可实现80kg载重和15km/h 的车速，在满载情况下可达到10小时续航时间。
 
FELIS底盘采用CAN总线互联的车规级整车控制器和电机驱动器，实现整车控制数字化、总线化。
 
基于车辆动力学模型和  模型，FELIS底盘集成横向和纵向运动控制算法，并可自动执行速度与转向角约束规则，程度简化自动驾驶软件系统的开发和应用。
 
FELIS底盘产品提供了完整的ROS平台组件和应用程序框架。通过该组件和应用程序框架，可以快速实现基于FELIS的自动驾驶应用。
 
 
 
应用领域
 
科研
 
教学
 
园区自动驾驶
 
智能车
 
 
 
技术参数
 
机械系统
 
外形
 
992﹡592﹡210mm
 
轮距
 
530mm
 
轴距
 
790mm
 
自重
 
40kg
 
载重
 
80kg
 
速度
 
15km/h
 
转弯半径
 
1800mm
 
离地间隙
 
空载78mm/满载65mm
 
爬坡率
 
20%
 
驱动型式
 
后轮驱动
 
转向形式
 
前轮转向
 
 
 
电气系统
 
通信总线
 
CAN 2.0B
 
驱动电机
 
直流无刷，600W
 
动力电池
 
24V/60AH三元聚合物锂电池
 
续航时间
 
8h
 
防护等级
 
IP65
 
温度范围
 
-20℃～60℃
 
技术标准
 
GB/T 19951-2005,GB/T2423
 
 
 
控制方式
 
无线控制
 
手持遥控器GFSK@500KHz/数字跳频
 
总线控制
 
CAN总线/GX12-3航插x1 DC12V@10A     /GX12-2航插x1
 
 
 
软件资源
 
动力学模型
 
Simulink/Matlab 
 
通信协议
 
SAE J1939/定制 
 
演示软件
 
ROS Kinetic/Windows