Mobileye  EyeQ3和MRR雷达视觉融合系统：
 
Mobileye EyeQ3系统使用图像处理芯片对车辆前方图像进行识别和处理，德尔福IFV300 前视主动  摄像头(Mobileye EyeQ3)系统可以识别车辆前方的多种目标并计算目标参数信息，包括：
 
车道线：可识别道线种类，如虚线、实线、反光点，双线，马路牙等。
 
可识别道线距离本车车轮的距离以及撞线速度；可识别前方车辆、摩托车、自行车等，同时识别出车辆的距离、相对速度、CIPV（前方关键车辆）、TTC等关键参数。
 
行人：可识别前方多个行人目标，包括迎面、侧面、背面等。并给出行人目标距离以及预计碰撞时间。
 
会车灯光：可以识别会车前大灯，并给出目标运动参数，以及智能前大灯应避免的晃眼区域。
 
交通标志：可以识别多种交通标志，包括主标志和主标志下方的辅助标识。可以给出交通标志的位置以及含义信息。
 
产品功能
 
通过提取车辆前方交通目标的信息，前视主动  摄像头可以实现多种主动  功能：
 
车道线偏离报警（LDW）
 
前方碰撞预警（FCW)
 
行人碰撞预警(PCW)
 
智能大灯控制(IHC)
 
限速标志识别(TSR/SAS)
 
自动紧急刹车(AEB)
 
自适应巡航(ACC)
 
技术优势
 
德尔福IFV300 前视主动  摄像头系统硬件平台基于Mobileye EyeQ3芯片，可以轻松集成多种应用功能同时运行，并提供好的系统性能。
 
通过与车型平台上EPS，AFS等系统的交互，还可以集成实现LKA、IHC等功能。
 
德尔福IFV300（Mobileye EyeQ3）参数：
 
分辨率：
 
1280*960
 
图像：
 
Aptina AR0132
 
水平视场角：
 
52°
 
垂直视场角：
 
39°
 
动态范围：
 
115dB
 
灵敏度：
 
5，58V/lux-sec
 
内置芯片：
 
Mobileye EyeQ3
 
像素尺寸：
 
3.75um
 
 
 
 
 
德尔福 Delphi MRR毫米波雷达简介：
 
德尔福 Delphi MRR毫米波雷达输出的测量数据，广阔的应用功能包括自动巡航控制(ACC)，前向碰撞告警(FCW)，刹车支持和间隔距离报警等。
 
多模式德尔福 Delphi MRR雷达综合宽视角中距离和窄视角长距离于一体。单个德尔福 Delphi MRR雷达可提供中距离宽覆盖范围和高分辨率长距离功能，中距离宽视角不仅可以发现邻近车道侧向切入的车辆，而且可以识别交叉在大车间的车辆和行人。长距离可提供距离和速度数据，强大的目标区分能力。
 
 
 
德尔福 Delphi MRR支持以下特性:
 
频率76-77 GHz
 
同时发射和接收脉冲多普勒（STAR-PD）
 
具有数字波束成形（DBF）和超分辨率的MIMO阵列
 
可变带宽操作
 
灵活模式，最大范围依赖于扫描带宽
 
可以根据情况使用固定的确定模式或自适应模式控制
 
更新率25 msec
 
前方碰撞 告/距离 告
 
自主紧急制动（与视觉融合时）
 
ACC (0- to 160kph)
 
 
 
德尔福 Delphi MRR毫米波雷达性能参数：
 
 
 
中距离
 
长距离
 
频率
 
76-77 GHz
 
76-77 GHz
 
带宽
 
350 MHz
 
90 MHz
 
检测距离
 
0.1 to 40 m
 
1 to 160 m
 
测速范围
 
-100 to +25 m/s
 
-100 to +25 m/s
 
方位角
 
+/- 45 deg
 
+/- 10 deg
 
更新率
 
25 msec
 
25 msec
 
距离分辨率
 
+/- 0.1 m
 
+/- 0.25 m
 
速度分辨率
 
+/- 0.0625 m/s
 
+/- 0.0625 m/s
 
方位角分辨率
 
+/- 0.5 deg
 
+/- 0.5 deg
 
方位角波束宽度
 
16 deg
 
16 deg
 
Elevation Beamwidth
 
5 deg
 
5 deg
 
Target Disc. (Separation) Range
 
0.8 m
 
2.5 m
 
Range Rate Azimuth Angle
 
0.25 m/s 8 deg
 
0.25 m/s 8 deg