磁传感器又称磁力传感器，能感受磁场强度并转换成可用输出信号的传感器，磁传感器一般是应用对磁场变化敏感的材料和装置配合相应的数字处理电路组成。而在实际生活中很多特定的电磁环境中需要对磁场的变化进行测量和检测，同时由于我们生活的地球本身就处于一个地磁场当中，所以我们可以通过对磁场的测量来  的指导实际生活和生产。而磁传感器作为磁场测量的元器件则被越来越多的应用在各行各业中，科学实验、空间探测研究、地下探测、电机、电力电子技术、能源管理、磁信息读写、汽车工业、工业控制、机器人、办公自动化、家用电器  等诸多方面都有磁传感器的应用，随着社会的发展，磁传感器将会用在越来越多的领域中。
 
PNI Sen-XY是一款用于PCB板上垂直安装的Z轴磁测量传感器，可与Z轴磁传感器Sen-Z组成3轴/3维磁解决方案。对大多数应用来说，PNI磁感式传感器S主要充当测量电路(LR驰豫振荡电路)的感应元件，感应量的大小与平行于传感器测量轴的磁场成比例关系。而由ASIC驱动的振荡电路 的频率则会随磁场的不同发生变化，通过测量特定个数振荡周期的时间，就能够推导出被测磁场的大小。
 
PNI磁传感器所采用的这种测量方式的独到好处包括，低功耗、高分辨率、无迟滞、数字式输出、低温漂和受环境电噪音干扰小。
 
主要参数：
供电: 典型为3.3V
功耗: 0.5mA (max)
分辨率: 0.015 uT
测量范围:+/-11 Gauss
工作温度: -40~85
尺寸: 6*2.21*2.10 mm (SEN-XY)