ER-MNS-06型MEMS寻北仪是六轴MEMS寻北仪，它由三轴MEMS陀螺仪和加速度计组成，可以测量真北。它具有体积小、重量轻、功耗低、耐恶劣环境等特点，广泛应用于矿山、隧道施工等领域。
 
特点
 
小体积的MEMS寻北仪
 
三轴MEMS陀螺和加速度计
 
重量轻，功耗低
 
耐恶劣环境
 
应用领域
 
测井工具/陀螺工具中的寻北
 
  煤矿/钻井设备中的指向，转向和导向
 
   发射系统中的初始对准
 
卫星天线，目标跟踪系统的定向和追踪
 
铁路列车系统的定向与定位
 
精密平台姿态测量与控制
 
导航级MEMS IMU/INS高精度姿态，位置测量
 
陆地测量/陆地移动测绘系统中的寻北定位
 
石油勘测
 
桥梁，高层建筑，高塔，大坝监测
 
性能参数
 
ER-MNS-06 MEMS寻北仪性能参数表
 
 
 
 
  
 
   
 
 
 
型号
 
 
   
 
 
 
ER-MNS-06A
 
 
   
 
 
 
ER-MNS-06B
 
 
   
 
 
 
ER-MNS-06C
 
 
  
 
  
 
   
 
电源 (V)
 
 
   
 
6±0.25V
 
 
  
 
  
 
   
 
功率 (W)
 
 
   
 
2
 
 
  
 
  
 
   
 
启动时间（s）
 
 
   
 
2
 
 
  
 
  
 
   
 
寻北精度（1σ，°secψ）
 
 
   
 
1
 
 
   
 
0.5
 
 
   
 
0.25
 
 
  
 
  
 
   
 
姿态精度（1σ，°）
 
 
   
 
≤0.2
 
 
  
 
  
 
   
 
方位角保持精度
 
 
   
 
20 分钟
 
 
  
 
  
 
   
 
姿态保持精度
 
 
   
 
20 分钟
 
 
  
 
  
 
   
 
方位角测量范围（°）
 
 
   
 
0~360
 
 
  
 
  
 
   
 
倾角测量范围（°）
 
 
   
 
-85°~85°
 
 
  
 
  
 
   
 
寻北时间
 
 
   
 
5分钟
 
 
  
 
  
 
   
 
寻北方法
 
 
   
 
静态基座
 
 
  
 
  
 
   
 
更新率 (Hz)
 
 
   
 
100
 
 
  
 
  
 
   
 
通讯接口
 
 
   
 
RS-422
 
 
  
 
  
 
   
 
尺寸（mm×mm×mm）
 
 
   
 
38.6mm x 44.8mm x25.5mm
 
 
  
 
  
 
   
 
重量（克）
 
 
   
 
70
 
 
  
 
  
 
   
 
工作温度（℃）
 
 
   
 
5~55
 
 
  
 
  
 
   
 
储存温度（℃）
 
 
   
 
0~65
 
 
  
 
 
 
 
接线定义
 
 
 
 
  
 
   
 
连接器型号
 
 
   
 
引脚
 
 
   
 
定义
 
 
  
 
  
 
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
J30J-15ZKP
 
 
   
 
1
 
 
   
 
+6V
 
 
  
 
  
 
   
 
2
 
 
  
 
  
 
   
 
3
 
 
   
 
GND
 
 
  
 
  
 
   
 
4
 
 
  
 
  
 
   
 
6
 
 
   
 
Tx+
 
 
  
 
  
 
   
 
7
 
 
   
 
Tx-
 
 
  
 
  
 
   
 
8
 
 
   
 
Rx+
 
 
  
 
  
 
   
 
9
 
 
   
 
Rx-
 
 
  
 
  
 
   
 
10
 
 
   
 
GND
 
 
  
 
  
 
   
 
11
 
 
   
 
SWCRK
 
 
  
 
  
 
   
 
12
 
 
   
 
SWDIO
 
 
  
 
  
 
   
 
13
 
 
   
 
VCC 3.3V
 
 
  
 
 
 
 
外形尺寸