清粪机主要由主机座、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。具有固定式、可移动式机头两种，可移动式机头可以多栋鸡舍同时使用一部机头，清粪机安装，缩短了安装时间、节约成本、提高了工作效率。经济效益清粪系统安装后可以节省50%的劳动力，实现现代化、机械化生产。一个万头规模猪场每年可减少5-6人，羊舍清粪机，按月薪3000元计算，年约可节省劳务费支出18-21万元。环境效益合理设置圈栏尺寸和设施，充分利用猪的定点排泄行为，实现清洁清粪;自动控制系统定时、及时刮粪，减少了冲圈用水，养殖场清粪机，减少用水量和污水排放量，实现粪污固液分离，有效降低污水中COD等主要污染物浓度;粪便及时清理，改善了猪只生长环境，永州清粪机，减轻圈舍内疫病防控压力，同时清粪系统独栋配置，避免清粪工具混用带来的疫病传播隐患。社会效益技术推广后，将提高养猪生产的环境和技术管理水平，进一步实现  养殖的生态、健康，可持续发展。