主机参数：主机发动机功率239KW给进力/回拖力680/680kN额定回转扭矩27000N.m(45r/min)13500N.m(90r/min)主轴转速0-45r/min0-90r/min给进行程6m导向孔直径φ240mm钻进角度8-16°行走速度1.5-3.0km/h结构型式钢履带，马达齿轮齿条给进，驾驶室吊机，泥浆泵一体机吊机2吨直臂吊机外形尺寸（L×W×H）9000×2750×2800mm重量22000kg泥浆泵（规格型号）BWF-600最大流量600L/min最高压力8Mpa钻杆规格φ102×6000mm导向钻头φ170（φ230）mm扩孔钻头（切削式）φ425φ500φ680φ760φ820φ920φ1000分动器80T测控仪器选配液压系统回转推拉闭式系统，辅助回路采用开式负载传感系统