四维卧式炮筒缠绕生产线基本介绍 
 
 
 
1、六轴九联动设备
 
 
 
  
增加E坐标：导丝头水平旋转
 
 
 
 
包含：伺服电动机系统、中空轴行星减速机系统、数控旋转平台系统、E轴程序数控系统等等。
 
 
 
  
增加F坐标：导丝头上下升降。
 
 
 
 
包含：伺服电动机系统、行星减速机系统、直线导轨系统、高精度升降滚珠丝杠系统、双气缸重力平衡系统、F轴程序数控系统等等。
 
 
 
  
增加的设备有共有以下坐标运动空间：即六轴九联动： 
 
 
 
 
一坐标轴：工件的回转中心（X轴），即设备主轴转动为一维；
 
 
二坐标轴：小车水平运动为二维（Y轴）；
 
 
三坐标轴：伸臂做与工件的回转中心垂直的运动为三维（Z轴）；
 
 
四坐标轴：丝嘴做绕伸臂的旋转运动为四维（W轴）；
 
 
第五坐标轴：导丝头水平旋转运动为五维（E轴）；
 
 
第六坐标轴：导丝头上下升降运动为六维（F轴）
 
 
七联动：纱架随小车联动
 
 
八联动：胶槽随小车联动
 
 
九联动：胶槽随导丝嘴同时伸缩
 
 
2、主轴部分
 
 
 
  
主轴传动齿轮全部采用无间隙的减速机，高精度齿轮系统，进行扭力矩的传动；
 
  
采用两个高精度带有高  刻度盘的德国西门子大功率伺服电动机和无间隙的减速机，对主轴的精度控制，采用微机控制的消隙系统，将主轴的角度旋转误差精度控制＜18″
 
 
 
 
3、小车水平部分
 
 
 
  
我公司采用高精度的无间隙的进口的斜齿轮、斜齿条传动。
 
  
小车采用采用高精度带有高  刻度盘的德国西门子大功率伺服电动机，对小车的精度控制，采用高精度的消隙系统，以消除小车运行过程中的所有误差，将小车的运行重复定位误差精度控制≤0.01mm（1000mm处，水平）；
 
  
小车我们采用轻质、高强的合金材料制造而成，保证小车在六轴相互制约、相互协调的运行中，不会滞后，跟上程序要求运动的节奏。为了保证六轴的协调运行，小车的高运行速度控制选在1.5m/s以上。
 
 
 
 
4、小车伸臂部分
 
 
该设备采用六坐标六轴，各轴之间运动必须非常迅速，有1轴滞后，就使整个设备运转不能协调，所以伸臂我们会采用轻型的、高强的合金材料制成，伸臂最大速度1.2m/s以上。因为采用轻型的、高强的合金材料制作，运行再快，也不会产生振动和顿挫感。
 
 
5、绕丝嘴旋转部分
 
 
绕丝头偏转也要求速度极快，所以为了保证旋转快速而平稳，将导丝头旋转系统的材料也采用轻型的、高强的合金材料制成，把旋转的度数设定为360°旋转，旋转高速度为2.5圈/s
 
 
6、控制系统及功能
 
 
我们采用世界的六轴缠绕程序和西门子的六轴数控系统配比利时CADWIND程序，除了能缠绕标书上的管道、筒形罐、变径管道、锥形管道缠绕制品外，还可以缠更多的异形体，如圆形截面的轴对称回转几何体缠绕制品（压力容器、瓶体、圆锥体、球体、直管）、非轴对称几何体缠绕制品（矩形截面和椭圆形截面直管、 三类典型截面类型弯管、T 形件等等。我们平时很多缠不了的异形件，均可在该设备上缠绕，而且所缠绕的所有产品搭线精度高，生产效率快。