概述：履带（车轮）用液压行走马达的设计是建立在多年使用经验基础上开发的，它由具有制动功能的阀组、液压马达、一级或二级行星减速器、制动器等组成。其特点是工作和启动效率高、工作可靠，其输出为转动的外壳，可直接与车轮或履带驱动链轮相连接，由于轴向尺寸较小，因而可内藏在车轮或履带内，这一特点提高了行走机械的整机通过能力，并使整机的结构紧凑外形美观。因而该产品已广泛用于工程车辆、履带式挖机、非开挖钻机、潜孔钻机、轨道车辆、煤矿掘进机、矿山钻机、旋挖钻机等设备的履带或车轮的驱动装置中。主要特点如下：1、结构紧凑，节省空间的1级或者2级行星式传动的结构形式；2、坚固的轴承结构可承受较大的轴向和径向力；3、安装简单、换油方便；4、内装多片停车制动器、低噪音运行。