恒温激光焊接机器人主要由独立式龙门结构的三轴机器人模块、带温控的激光焊接模块、送料和工控模块组成。 普思立自主研发的锡焊软件系统，配合4点同轴的、定位、温度反馈，构成精密的闭环控制系统。
 
产品介绍
 
采用模块化设计，系统主要由激光器及控制模块、工控IPC模块、三轴机器人IR模块、恒温焊接头模块、送料模块组成。
 
电气柜集成了激光器及控制模块和工控IPC模块，工作台面由独立式龙门结构的三轴机器人、激光焊接头、送料模块组成。自主研发的普思立锡焊软件系统由同轴CCD自动、定位系统，温度反馈系统、激光能量控制系统组成，简单、闭环实时控温。
 
n 自主研发PID在线温度调节反馈，对激光功率实行闭环控制，焊接良率。
 
n 自主研发同轴光学镜头，视觉图像清晰，识别率高。
 
n 送料模块可选配锡丝单送料，也可选配锡丝锡膏双送料，灵活选配，适应多种焊接需求。
 
n 电光转换效率高达51%
 
n 模块化设计，可独立使用也可连接自动化产线
 
n 系统高度集成占地小
 
n自主研发同轴光学镜头，视觉图像清晰，识别率高
 
应用领域
 
适用PCB板点焊，焊锡，微型扬声器/马达、连接器、摄像头等等。由于具有非接触式、低温热效应影响小、实时闭环控温等特点，能适用传统锡焊无法进行的场合，尤其适用于对于高度敏感的高精度焊锡加工。
 

 
 焊接样品图片：