此类胶辊具有适度的硬度和弹性、高耐油性、耐洗涤溶剂性、耐磨性和形状稳定性。软辊一般用SBR，CR和PU等制作。硬棍表面原为铜材料后来用聚酯树脂代替。
 
1.聚氨酯胶辊用胶体具有足够的表面黏度，可保证胶辊在印刷过程中有良好的传墨及着墨性能，其良好的亲墨性能可保证高质量的印刷。
 
2.外观色泽光亮，胶体表面细密光滑，胶体材料和芯轴黏接牢固。胶辊尺寸严格控制，尺寸在不同的温度和湿度条件下，不会有很大的变化。能够适应南方印刷车间的高温高湿环境和北方严寒干燥的气候条件。
 
3.聚氨酯胶辊化学性能良好，适合各种类型的油墨及印刷方法。对各类油墨、润版液、清洗剂中的溶剂成分有特殊的耐抗性。聚氨酯胶辊还适用于UV油墨胶辊及上光油胶辊等，特别是对沸水、柴油、汽油、润滑油、煤油、  、醇及盐水溶液有良好的耐溶剂性。但不耐  、    和  强碱。