旗晟智能复合型操作巡检机器人是一款巡检+操作的多功能型机器人。运动底盘采用两驱两转向的差速底盘，基于3D激光雷达的Slam核心算法适用于大面积且环境易变化的场景，通过多传感器融合的规控算法使其具备强大的导航规划和避障能力，应用于各类工业领域。上层搭载7轴机械臂、深度相机及一体化双目云台，从而实现场景的巡检及设备操作。
 
 
 
 
 
  
 
   
 
名称
 
 
   
 
复合型操作巡检机器人
 
 
  
 
  
 
   
 
型号
 
 
   
 
A1M-311-A
 
 
  
 
  
 
   
 
大类
 
 
   
 
项目
 
 
   
 
参数
 
 
  
 
  
 
   
 
本体
 
 
   
 
尺寸
 
 
   
 
700*540*1500mm
 
 
  
 
  
 
   
 
重量
 
 
   
 
60kg
 
 
  
 
  
 
   
 
自转直径
 
 
   
 
970mm
 
 
  
 
  
 
   
 
导航
 
 
   
 
导航方式
 
 
   
 
3D激光导航
 
 
  
 
  
 
   
 
路径规划
 
 
   
 
自主导航
 
 
  
 
  
 
   
 
定位精度
 
 
   
 
±15mm
 
 
  
 
  
 
   
 
行走方式
 
 
   
 
驱动方式
 
 
   
 
两驱两转向
 
 
  
 
  
 
   
 
性能
 
 
   
 
最大运行速度
 
 
   
 
1.2m/s
 
 
  
 
  
 
   
 
稳定运行速度
 
 
   
 
0-0.8m/s
 
 
  
 
  
 
   
 
越障高度
 
 
   
 
20mm
 
 
  
 
  
 
   
 
爬坡能力
 
 
   
 
10°
 
 
  
 
  
 
   
 
涉水深度
 
 
   
 
50mm
 
 
  
 
  
 
   
 
防跌落检测高度
 
 
   
 
80mm
 
 
  
 
  
 
   
 
刹车距离
 
 
   
 
1m/s的速度下，刹车距离不大于100mm
 
 
  
 
  
 
   
 
双光谱云台
 
 
   
 
水平旋转角度
 
 
   
 
0-360°
 
 
  
 
  
 
   
 
垂直旋转角度
 
 
   
 
±90°
 
 
  
 
  
 
   
 
高清摄像头
 
 
   
 
变倍：30倍光学变焦
 
像素：最大支持400万像素
 
 
  
 
  
 
   
 
红外摄像头
 
 
   
 
分辨率：384*288
 
测温范围：-20℃~550℃
 
测温精度：±2℃
 
 
  
 
  
 
   
 
电源
 
 
   
 
供电方式
 
 
   
 
锂电池
 
 
  
 
  
 
   
 
充电方式
 
 
   
 
自主充电+手动充电
 
 
  
 
  
 
   
 
电池容量
 
 
   
 
48V15Ah
 
 
  
 
  
 
   
 
续航时长
 
 
   
 
≥8h
 
 
  
 
  
 
   
 
充电时长
 
 
   
 
≤2.5h
 
 
  
 
  
 
   
 
机械臂
 
 
   
 
详见附件1
 
 
  
 
  
 
   
 
  防护
 
 
   
 
3D激光雷达*1
 
 
  
 
  
 
   
 
超声波传感器*4（车前*3，车后*1）
 
 
  
 
  
 
   
 
柔性防撞触边*1
 
 
  
 
  
 
   
 
车体状态灯*1
 
（正常状态开机后绿灯常亮，急停触发时红灯闪烁）