QZMC3004-2PCI运动控制卡基于PCI总线的高4轴连续轨迹伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。特点：1、PCI总线，即插即用2、支持2轴直线圆弧插补，螺旋、椭圆插补3、支持1-6轴任意直线插补4、S/T曲线速度规划5、支持PVT运动模式6、支持电子齿轮、电子凸  能7、支持不对称加减速控制8、可多次改变目标位置、速度9、轴运动具有触发叠加功能。产品规格：外形尺寸(mm)200.5×127×11PCI接口32-bit,33MHz电机驱动器接口12组，4MHz，差分，兼容RS422电机相对编码器接口8组，8MHz，差分，兼容RS422电机使能输出/报警复位信号接口12组，最大导通电流10mA电机报警信号接收接口12组，最大接入电阻4.7kΩ探针高速输入信号接口12组，最大接入电阻4.7kΩ，响应延时＜200ns可配置输入接口共64路输入，包含12组机械正负限位和原点信号可配置输出接口32路扩展可配置输入接口32路扩展可配置输出接口32路扩展脉冲输出4路电源接口24±10%V5V供电输出5±10%V，12路，100mA限流供电（外置编码器、光栅尺等供电）QZMC3012-2系列产品选型规格QZMC3004-2基本功能控制伺服/步进轴数4控制模拟量轴数0数字输入108数字输出88高速输入√高速输出√S曲线速度规划√2-3轴任意直线插补√3-6轴任意直线插补√2轴圆弧插补√2轴椭圆插补√最大脉冲输出频率8MP+D脉冲输出√P+P脉冲输出√A/B相脉冲输出√编码器反馈输入通道0编码器反馈最大输入频率8M编码器P+D脉冲输入--编码器A/B相相差脉冲输入--编码器脉冲倍频--模拟量输出通道8模拟量输出位数16模拟量输入通道8模拟量输入位数12探针信号输入通道√软件限位√硬件限位√急停√输入锁存√回零模式13特殊功能PLC功能--连续轨迹√2轴螺旋插补√多轴同动--闭环控制√在线改变目标位置√在线改变目标速度√轴运动触发叠加√电子齿轮√电子凸轮--手轮√方形区域限位√飞行触发√圆弧区域限位√高速计数√PVT√反向间隙补偿√螺距补偿√