QZSMC6000功能特点●只需一台工业电脑就可以实现  灵活运动控制，完全摆脱硬件控制器和控制卡。●可实现32轴，32通道控制，0.5ms伺服控制周期，500多个API运动控制函数，实现各种复杂轨迹控制。●在Windows上运行，通过实时系统保证us级硬实时，稳定性保证。●包含EtherCAT主站，方便的监视和配置工具，还可以使用EtherCAT网络管理API直接对从站进行操作。●可同时对多台自动化设备和工业机器人进行协同  控制。●适用于各种3C电子，手机组装测试、贴片、包装、电池等自动化设备的控制，国内外核心设备制造商的选择。产品优势1.创新性和经济性●无需昂贵的专用处理芯片，软件运动控制可以轻松实现复杂的各种算法和通讯●无需任何运动控制板卡，软件运动控制可在内核中进行多轴的高性能的闭环算法●最小化的通用硬件可以带来显而易见的经济性，以及简易的接口和线缆，打打较少故障率●安装和集成十分简便快捷，加速产品上市时间2.强大的性能●充分发挥目前通用CPU的  速、超  (双精度浮点运算)的运算能力●随着CPU的速度和性能的提高，软件运动控制算法速度和性能也随之提高●运动控制内核完成实时控制闭环算法、前馈、路径规划、插补、加减速曲线、补偿、平滑等功能●运动控制内核和软PLC内核无缝集成，协作控制●支持多种运动控制模式和众多可选供能3.定制化和可扩展●提供开放式的平台和开发环境，用户可以实现  的产品理念，用自身的技术经验构建  的运动控制产品●用户可轻松集成第三方的应用到统一的运动控制平台上，如视觉系统、数据库、网络应用等4.简单快速的系统集成●因为最小化的硬件，布线和连接十分简易●提供设置测试软件●完善的技术文档和国际性的技术支持●提供各种应用示例程序5.灵活的硬件组合●灵活配置轴数目和IO点数●灵活选用各种EeherCAT总线伺服和IO模块●可选用各种通用脉冲型伺服、步进伺服●可选用EtherCAT总线主轴驱动器或模拟量变频器●可控制各种直线电机和DD马达●可选用各种通用的显示器、键盘鼠标或PC用触摸屏，也可选用CNC专用面板和示教PLC内核运动解释器内核实时操作系统运动控制内核  控制轴数64轴，  16通道插补类型直线(6轴),圆弧(2-3轴),螺旋(3轴)加减速类型梯形，S形，加加速度。加速和减速曲线可单独设置。运动控制点动，回零，PTP，ListMotion，连续缓冲区执行，支持连续插补运动，连续插补缓冲区可装5000条指令。在连续插补运动中支持1-6轴直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、空间圆弧插补、两轴矩形插补等算法；支持Blend拐角平滑过渡、小线段前瞻、连续插补暂停延时、IO控制等功能重载在运动中改变目标位置（PTP）和速度（PTP/DVC）或加速曲线参数同步控制(主从控制)  有32对（多个从动轴支持），龙门轴控制插补周期默认1ms（可配置0.25ms-4ms）支持控制方式位置/速度/转矩（PID闭环）位置补偿特征螺距误差补偿，反向间隙补偿，直线度补偿，温度补偿  的I/O点11600/11600（各1KB）。支持众多第三方EtherCAT从站设备自主UDI可扩展4路普通步进电机和伺服电机事件函数基于事件的I/O和运动控制主要的EtherCAT功能COE，FOE，DC分布时钟，线/星/树型拓扑，热插拔，网络管理API软件IO触发锁存触发时间0.5ms软件位置触发IO触发时间0.5ms，支持IO定时反转PVT功能支持多达5000个位置点的PVT运动曲线规划  功能，根据位置点的相关数据：时间、位置、速度，实现在准确的时间点以准确的速度到达确定的位置；可通过自定义数据实现复杂轨迹多轴连续插补运动功能。手  能支持手轮运动配置功能。可任意配置一个轴或多个轴按不同的倍率跟随一个手轮运动。任意配置跟随轴增强了手轮复用性能，多轴跟随手轮可实现多轴协同  定位功能。运动中IO翻转支持IO输出延时翻转功能，可实现输出脉冲信号精确控制执行机构动作，如：照相机曝光时间控制，点胶机出胶量控制等。应用领域：1、CNC数控机床2、各种自动化设备3、工业机器人实现高控制精度和高速度的一体化控制