插卡式运动控制器系列QZMC3000运动控制卡系列概述QZMC3000PCI运动控制卡基于PCI总线的高性能12轴伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。特点支持2轴直线圆弧插补，螺旋、椭圆插补支持1-6轴任意直线插补S/T曲线速度规划支持PVT运动模式支持电子齿轮、电子凸能支持不对称加减速控制可多次改变目标位置、速度轴运动具有触发叠加功能规格外形尺寸(mm)200.5×127×11PCI接口32-bit,33MHz电机驱动器接口12组，4MHz，差分，兼容RS422电机相对编码器接口8组，8MHz，差分，兼容RS422电机使能输出/报警复位信号接口12组，导通电流10mA电机报警信号接收接口12组，接入电阻4.7kΩ探针高速输入信号接口12组，接入电阻4.7kΩ，响应延时＜200ns可配置输入接口共64路输入，包含12组机械正负限位和原点信号可配置输出接口32路扩展可配置输入接口32路扩展可配置输出接口32路扩展脉冲输出4路电源接口24±10%V5V供电输出5±10%V，12路，100mA限流供电（外置编码器、光栅尺等供电）产品选型QZMC3000产品选型规格QZMC3012-1QZMC3012-3QZMC3008-1QZMC3008-2QZMC308-3QZMC3008-4QZMC3004-1QZMC3004-2QZMC3004-3QZMC3004-4基本功能控制伺服/步进轴数121288884444控制模拟量轴数0804880088数字输入108108108108108108108108108108数字输出88888888888888888888高速输入√√√√√√√√√√高速输出√√√√√√√√√√S曲线速度规划√√√√√√√√√√2-3轴任意直线插补√√√√√√√√√√3-6轴任意直线插补----√√√√√√√√2轴圆弧插补√√√√√√√√√√2轴椭圆插补√√√√√√√√√√脉冲输出频率8M8M8M8M8M8M8M8M√√P+D脉冲输出√√√√√√√√√√P+P脉冲输出√√√√√√√√√√A/B相脉冲输出√√√√√√√√√√编码器反馈输入通道88444000√√编码器反馈输入频率8M8M8M8M8M8M8M8M8M8M编码器P+D脉冲输入√√√√√------√√编码器A/B相相差脉冲输入√√√√√------√√编码器脉冲倍频4,2,14,2,14,2,14,2,14,2,1------√√模拟量输出通道----444888√√模拟量输出位数----161616161616√√模拟量输入通道----------888√√模拟量输入位数----------121212√√探针信号输入通道&rad