绝缘涂覆机器人厂家，智能带电作业机器人基本介绍 
 
 
  
 
 
  
  
  
  
  
 
 
 绝缘涂覆机器人厂家，智能带电作业机器人性能特点 
 

  可对10kV/35kV裸导线实现带电绝缘涂覆， 
 
 机器人和   协同作业自动上线，操作智能简便，无需借助绝缘斗臂车及高空作业人员配合， 
 
 适用于多种地形，特别是绝缘斗臂车无法通行的环境。自主上线受地形限制小，双罐涂料作业 
 
 
 绝缘涂覆机器人厂家，智能带电作业机器人技术参数 
 

  机型结构：双料桶（d120）/双卷扬/同侧双臂轮/双轮压紧 
 
 功能配置：线径测量、灭弧装置、障碍测距、阻挡停机、升降平衡、 
 
 多档调速、视频3路、语音提示 
 
 适用导线规格：LGJ50/30 ~ LGJ250/40（线径：11.6 ~ 22.4） 
 
 空载重量：≤28 Kg 
 
   装料容积：8L（4 L×2） 
 
 行走速度：≤10 m/min 
 
 爬坡角度：≤30° 
 
 续航时间：≥4 H  
 
 设备尺寸：1040(L)×335(W)×360(H)     
 
 
 绝缘涂覆机器人厂家，智能带电作业机器人使用说明 
 
 
 
①涂覆前检查线路，线路下方有其他线阻碍机器上线或者涂覆线路上有异物、断股、散股或者其它影响机器人在涂敷过程中正常行走的线路不能进行涂覆作业。
 
 
②靠近树障的线路要先对树障进行清除，确保树障与机器有足够的  距离，不影响机器的正常涂覆作业。
 
 
③雨天或者线路潮湿禁止施工
 
 
（二）、上线前准备
 
 
①施工前确定涂覆机器人的行走方向，选择合适的地方进行机器上下线。
 
 
②根据现场的环境选择合适的上线方式（绝缘杆或者   抛投）。 
 
 
③机器上线前检查机器各个传感器和各个动作是否正常。
 
 
④机器挂钩后需一人用手拉着吊绳防止吊钩坠落，另一人则控制绳子 收紧（收紧时需用手拉着绳子，防止吊绳卷乱），当绳收紧后方可松手让机器自己卷绳。
 
 
⑤机器吊起后机器先进行自动上线测量线径，测完线径后机器再下线根据测量的线径更换合适的密封片与出胶口。
 
 
⑥机器上料后检查料筒盖和出胶管是否插好。
 
 
⑦机器在地面出胶，当有一个出胶管先出胶时及时擦去多余的胶，避免在涂盒处堆积，导致涂盒无法合拢。确保两边出胶一致后擦去涂盒中多余的胶。
 
 
 
 
 
（三）、上线中注意事项
 
 
①出胶完成后按下“自动上线”按钮，机器自动上线，在自动上线过程中机器应平稳上升，当发现机器出现异常抖动或异响时应停止上线，下线检查机器状况。
 
 
②机器在上线过程中不能有过大幅度的晃动，要确保机器前方U型托钩能先托住导线，如有大幅度晃动，等待一段时间或者用绝缘杆减小晃动再上线。
 
 
③机器接触到导线后从摄像头中看机器是否正常动作。有异常情况应及时按下急停按钮，然后下线检查机器。
 
 
④当从摄像头中看到涂盒模具正常夹住导线后，自动上线流程完成。再次按下“自动上线”按钮关闭自动上线。
 
 
（四）、涂覆过程中注意事项
 
 
①自动涂覆前检查设置的各项参数是否正确。
 
 
②自动涂覆过程中应时刻观察机器的运动，一旦出现机器停止前进的情况应立即停止自动涂覆，检查机器是否卡住或者没料。
 
 
③涂覆过程中通过摄像头观察机器出胶情况，通过屏幕上的按钮对出胶量进行微调。
 
 
 
 绝缘涂覆机器人厂家，智能带电作业机器人采购须知 
 

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