无框马达 K系列 无框伺服电机    ，高可靠性 占用空间小 装配灵活 速度高达50000rpm 高刚性和  的响应速度 概述 　　直接驱动运动结构在降   ，增加可靠性及改进性能方面给设备制造商明显的优势。 无框架套装电机是要求高性能且占用空间较小的机械设计的理想解决方案。采用套装电机，可以直接集成机械传动装置，不需要使用会增加设备尺寸和复杂性的零件。使用无框架套装电机使电机的外壳 小， 可靠。直接驱动运动结构在降   ，增加稳定性及改进性能方面给设备制造商以明显的优势。 特点 ·高转矩（范围），从0.5 in_lb(0.06 Nm)到85.6 in_lb(9.7Nm) ·高速，高达50000转/分钟 ·  的性能表现-高刚性和  的响 应（速度） ·可靠性高-没有机械传动装置（联轴器，法兰盘） ·紧凑型设计-最小化产品尺寸 ·低齿槽效应-  的磁路设计降低齿槽效应 应用 ·汽车制造 ·机床 ·原料处理，物料运输 ·包装机械 ·机器人技术 ·半导体 应用效果 ·显著地节约成本 ·减少机械复杂程度 ·  的设计灵活性 ·在紧凑结构中表现出高性能 ·改进的动态响应和处理 ·为每一应用空间最小化电机尺寸 ·低齿槽效应，实现平滑运行 ·低惯性，高加速度 我们的直接驱动无刷无框电机由三部分组成： ·定子和绕组 ·高能钕磁铁转子 ·用于电机反馈的霍尔传感设备 耦合驱动电机中使用的联轴器和电机安装支架及额外轴承造成了可靠性与性能上的问题。直接驱动电机无需联轴附件，使电机具有  的动态刚性。 直接驱动电机结构在降   ，增加可靠性及改进性能方面给设备设计时提供明显的优势。无框架套装电机是目前     的直接驱动电机。 无框电机在应用中能节约空间，因为在传统耦合驱动结构中能找到的耦合器（联轴器），电机安装支架，及额外的轴承在套装电机中已被取消。因为 少的运转部件，直接驱动套装电机能够实现 可靠及紧凑的设计。 涉及特征 ① 预装集成霍尔效应整流板是平齐的，便于组装。电机及反馈成为整体的单元。 ② 稀土磁铁体积很小，但是能够提供高磁通量，并且能够承受较强的热去磁作用。 ③ 带或不带键槽，转子都能比较容易地直接安装到驱动轴上。 ④ 机器槽  地将磁铁锁定到转子上，保证了优化的径向位置。 ⑤ H级绝缘，用于高温运行（  155°C），满足UL标准的要求。 ⑥ 采用高密度铜绕组，具有低热阻，并确保整个电机具有连贯的性能。 ⑦ 尽量精简了终端线匝，以便实现  化性能和  电机尺寸。 ⑧ 斜的叠片，奇数槽数，可以减少齿槽效应，即使是在低转速情况下也可以大大降低转矩纹波，实现  的旋转运动。 ⑨ 加入了优化最大转矩 - 体积比的工艺，以获得  的磁通和可能的最大安培匝数。 无框架电机选项 　　对于任一应用，特定法兰尺寸及线圈选择取决于： · 体积（直径和长度）要求 · 功率（转矩和速度）要求 · 可用的或者要求的电压和电流 上述前两项取决于具体应用的负载和性能规格（参数）。它们将导致特定法兰尺寸（032至178）和堆叠厚度的选择。线圈的选择将取决于可获得的或者要求的电压和电流。 电压：总线电压和最大转速将大致决定所需电压常数(KE)。 电流：最大负载及加速度将决定所需的电流，还取决于转矩常数和所选择的电压常数。 　　举例：虑一个50 oz-in（扭力，盎司英寸），1000转每分钟的要求。一个带特定线圈的电机的KE = 18.24V/1,000RPM以及KT = 24.62 ozin/amp，如果选择它，它将要求18V的电压（反电势）及2安培的电流。 备注：KE和KT两者间是直接相辅相成的关系。增加KE值将同时增加KT值，降低KE值将同时降低KT值。结果是当要求的电压改变，要求的电流也将相应向反方向改变。 　　派克拥有一系列3线圈电机，特定框架尺寸下每一堆叠厚度的线圈都能供应，满足您大多数的应用要求。派克应用工程部门也可以应客户要求而定制额外的线圈。 参阅下文参数规格表和速度转矩扭力曲线，以帮助为您的特定应用需求做出  决定。 所有这些线圈的详细信息也同样可以在我们的网站上找到：。如果您在选择合适的电机尺寸及功率方面需要协助，请联系派克应用工程师。

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