CD1、MD1型电动葫芦的起升机构由起升电动机通过弹性联轴器、中间轴（加长轴，又叫花键轴）、刚性联轴器、04轴，再经起升减速器驱动卷外内的卷筒正反旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳经过导绳器导向带动吊钩装置上升或下降。