一、盖梁加工国内现状
 
1、随着我国工业化、城市化进程的持续推进，劳动力素质逐渐改善，工人工资水平持续增长已成为必然趋势，这给长期以来依赖人口红利的施工企业带来了较大的成本压力，钢筋工人工资持续上升，使得数控钢筋加工装备替代传统手工加工及半自动机械加工钢筋成为必然趋势。
 
2、到目前为止，国内盖梁骨架片焊接工作99.99%以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，质量不可控，工人劳动强度高与身体伤害严重。
 
二、FHL-5000型盖梁骨架片焊接机器人设备组成
 
1、Y轴行走轨道两根，每根30米长，（循环式生产）；设备长度每增加2m费用增加6000  元，焊接夹具300元一个。
 
2、焊接机器人主机（含两套焊接系统）一套。
 
3、夹具模板一套，焊接夹具200个。
    
三、盖梁骨架片焊接机器人安装条件
 
 
 
场地平整与硬化20cm以上、室内防雨。
 
 
电力要求：380V，50Hz，功率：30KW（含焊机）。
 
 
加工场地尺寸：宽7米\长=  骨架片长度*2+4米
 
 
 
 
 
 
盖梁骨架片焊接机器人常用耗材与易损件
 
 
 
 
二氧化碳气体（耗材）；
 
 
1.6mm焊丝（耗材）；
 
 
500二保焊机常用耗材与易损件；
 
 
 
 
 
 
盖梁骨架片加工流程
 
 
1、根据设计图纸拆分成钢筋图样；（如下图所示）
 
 
 
 
 
将每个钢筋图形用数控钢筋弯曲中心加工成型；（数控钢筋弯曲中心如下图）
 
 
将弯曲成型的钢筋固定到1#与2#定型模板上。
 
 
 
 
 
 
启动焊接机器人焊接1#与2#骨架片，焊接同时将弯曲成型的钢筋固定到3#与4#定型模板上；机器不停，循环焊接。
 
 
 
 
FHL-5000型盖梁骨架片焊接机器人特点与优势
 
 
 
 
  的龙门式结构；机械结构合理，性能稳定与加长与维修方便；
 
 
双焊枪设计；成倍提高加工效率；
 
 
两套四件式定型模板设计；有效保证焊接精度与实现了机器不停的循环式加工模式；再次成倍提高了加工效率。
 
 
焊接机器人专用手持示教系统：操作简单，功能强大。如下图；
  
 
 
焊接模式支持：摆动焊\点焊\鱼纹焊等多种焊接模式。有效的保证焊接效果。