高度的模块化设计，多级串接满足对速比的需要； 结构紧凑，可轻松实现同轴传动或者转角传动； 传动效率高，运转平稳，噪音低； 多个行星轮同时传递分流载荷，可靠的动力传递；环面蜗杆与蜗轮呈现多齿同时啮合，负载由于多齿分流，比同样中心距的圆柱蜗杆减速器的2到3倍；相对同样的负载可相应缩小减速器的整体尺寸，使得用户设备的整体布局 加紧凑。