DR20 
　　电气参数 
　　分辩率 10-2500P/R 
　　输出电路 L FL F/E/C 
　　输出电压 DC5V DC10-30V DC5V，DC10-30V 
　　消耗电流   150mA   60mA 
　　响应频率 最大100kHz 
　　
　　允许负载/通道 最大20mA 最大30mA 
　　信号高电平 Vcc*70% 
　　信号低电平 最大0.5V 最大0.5V 
　　互补最大1V 
　　机械参数 
　　最大转速 2500r/min 
　　负载 径向 40N 
　　
　　轴向 20N 20N 
　　重量 0.65Kg（不含线） 
　　防护等级 IP50 
　　启动力矩 5*10负2平方 
　　工作温度 -10__＋70 
　　贮存温度 -10度—＋80度 
　　抗冲击 1000m/s2平方，6ms 
　　抗振动 100m/s2平方，10—200Hz